u-boot 第一阶段启动流程 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

小乖发表于 2014-9-11 20:08:47

u-boot 第一阶段启动流程

详细请看：http://m18271260665.blog.163.com/
一、u-boot启动流程

第一步：
S5pc100中IROM中的代码自动将NAND FLASH的前16KB拷贝到SRAM的0x34000 ，然后bootload的第一部分开始执行，初始化DRAM。

第二步：
bootload将nandflash中所有的bootload拷贝到DRAM中。

第三步：
跳转到DRAM中开始执行bootload的第二部分代码。

二、第一阶段启动流程

裁剪之后的start.S文件如下：
.globl _start
_start: b reset

/***********************************设置异常向量表***************************************/
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
_pad: .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */

.balignl 16,0xdeadbeef

/**************************************设置异常向量表************************************/

_TEXT_BASE:
#TEXT_BASE 0x20f00000
.word TEXT_BASE

_armboot_start:
#_start 0x20f00000
.word _start

/*
* These are defined in the board-specific linker script.
*链接脚本指定:
*__bss_start bss段起始地址
*__end    bss段结束地址
*/
_bss_start:
.word __bss_start

_bss_end:
.word _end

/*
* the actual reset code
*/

/******************************设置ARM核为SVC管理模式********************************/
reset:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
* 切换ARM核到管理模式
*/
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0xd3
msr cpsr,r0

/*****************************设置ARM核为SVC管理模式*********************************/

bl cpu_init_crit

/*********************************搬移u-boot到DRAM************************************/

#ifNOR FLASH 启动
relocate: @ relocate U-Boot to RAM
adr r0, _start @ r0 <- current position of code
ldr r1, _TEXT_BASE @ test if we run from flash or RAM
cmp r0, r1 @ don't reloc during debug
beq stack_setup

ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 @ r2 <- size of armboot
add r2, r0, r2 @ r2 <- source end address

copy_loop: @ copy 32 bytes at a time
ldmia r0!, {r3 - r10} @ copy from source address
stmia r1!, {r3 - r10} @ copy to target address
cmp r0, r2 @ until source end addreee
ble copy_loop

#else NAND FLASH 启动

relocate: @ relocate U-Boot to RAM
adr r0, _start @ r0 <- current position of code
ldr r1, _TEXT_BASE @ test if we run from DRAM or SRAM
cmp r0, r1 @ don't reloc during debug
beq stack_setup

ldr sp,_TEXT_BASE

ldr r0,_TEXT_BASE
mov r1,#0x0
mov r2,#0x50000

blcopy_uboot_to_dram

#endif

/**************************搬移u-boot到DRAM************************************/

/**********************************设置栈空间****************************************/

/* Set up the stack */
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE @ upper 128 KiB: relocated uboot
sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN @ malloc area
sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE @ bdinfo
sub sp, r0, #12 @ leave 3 words for abort-stack
and sp, sp, #~7 @ 8 byte alinged for (ldr/str)d

/*******************************设置栈空间********************************************/

/**********************************清除BSS段*******************************************/

/* Clear BSS (if any). Is below tx (watch load addr - need space) */
clear_bss:
ldr r0, _bss_start @ find start of bss segment
ldr r1, _bss_end @ stop here
mov r2, #0x00000000 @ clear value
clbss_l:
str r2, @ clear BSS location
cmp r0, r1 @ are we at the end yet
add r0, r0, #4 @ increment clear index pointer
bne clbss_l @ keep clearing till at end

/*********************************清除BSS段*******************************************/

/***************************调到内存中执行第二阶段****************************************/

//跳到内存中执行第二阶段代码
ldr pc, _start_armboot @ jump to C code

/************************调到内存中执行第二阶段*******************************************/

_start_armboot: .word start_armboot

cpu_init_crit:
/*
* Invalidate L1 I/D:使cache无效
*/
mov r0, #0 @ set up for MCR
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache

/*
* disable MMU stuff and caches:关MMU
*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)
bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align
orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 12 (Z---) BTB
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

/*
* Jump to board specific initialization...
* The Mask ROM will have already initialized
* basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
* wake up conditions.
*/
mov ip, lr @ persevere link reg across call
bl lowlevel_init @ go setup pll,mux,memory
mov lr, ip @ restore link
mov pc, lr @ back to my caller

lowlevel_init:
mov r9, lr

/* r5 has always zero */
mov r5, #0

ldr r8, =S5PC100_GPIO_BASE

/* Disable Watchdog :关开门狗 */
ldr r0, =S5PC100_WATCHDOG_BASE @0xEA200000
orr r0, r0, #0x0
str r5,

/* setting SRAM */
ldr r0, =S5PC100_SROMC_BASE
ldr r1, =0x9
str r1,

/* S5PC100 has 3 groups of interrupt sources */
ldr r0, =S5PC100_VIC0_BASE @0xE4000000
ldr r1, =S5PC100_VIC1_BASE @0xE4000000
ldr r2, =S5PC100_VIC2_BASE @0xE4000000

/* Disable all interrupts (VIC0, VIC1 and VIC2) : 禁用中断 */
mvn r3, #0x0
str r3, @INTENCLEAR
str r3, @INTENCLEAR
str r3, @INTENCLEAR

/* Set all interrupts as IRQ */
str r5, @INTSELECT
str r5, @INTSELECT
str r5, @INTSELECT

/* Pending Interrupt Clear :清除基地址寄存器的值*/
str r5, @INTADDRESS
str r5, @INTADDRESS
str r5, @INTADDRESS

/* for UART */
bl uart_asm_init

/* for TZPC */
bl tzpc_asm_init

/* 系统时钟初始化 */
bl system_clock_init

/*内存控制器初始化*/
bl mem_ctrl_asm_init

1:
mov lr, r9
mov pc, lr

总结:
<1>设置异常向量表
<2>设置ARM核为管理模式
<3>使cache无效，关闭MMU
<4>关闭看门狗
<5>设置向量中断控制器
   禁用所有的中断
   设置所有的中断都为IRQ异常
   清除向量地址寄存器

<6>初始化串口引脚
<7>系统时钟初始化
<8>初始化内存控制器
<9>将u_boot搬移到内存
<10>设置栈空间
<11>清除BSS段
<12>跳到内存中执行第二阶段代码

详细请看：http://m18271260665.blog.163.com/

wjjsl 发表于 2014-9-11 20:19:31

学习，讲的很详细

brwang1983 发表于 2014-9-11 23:03:29

学习了，说的不错

sunliezhi 发表于 2014-9-11 23:09:56

S5pc100中IROM中的代码自动将NAND FLASH的前16KB拷贝到SRAM的0x34000 ，然后bootload的第一部分开始执行

小乖发表于 2014-9-11 23:11:48

sunliezhi 发表于 2014-9-11 23:09
S5pc100中IROM中的代码自动将NAND FLASH的前16KB拷贝到SRAM的0x34000 ，然后bootload的第一部分开始执行 ...

有什么问题吗

sunliezhi 发表于 2014-9-11 23:13:12

呵呵，不好意思，忘了写“Mark” 了

rayman_ppx 发表于 2014-9-12 15:25:35

学习，讲的很详细

jzhang123 发表于 2014-9-14 14:53:16

mark

zky26 发表于 2014-9-16 09:38:06

很好！！！！！！！！！！也很详细1

小乖发表于 2014-9-16 11:39:10

zky26 发表于 2014-9-16 09:38
很好！！！！！！！！！！也很详细1

等会传第二阶段的

zky26 发表于 2014-9-16 13:35:54

小乖发表于 2014-9-16 11:39
等会传第二阶段的

楼主目前是做什么工作的呀？

小乖发表于 2014-9-16 13:49:02

zky26 发表于 2014-9-16 13:35
楼主目前是做什么工作的呀？

我还是学生{:mad:}

qqqqsa 发表于 2014-9-30 14:32:28

Mark{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}

halfmoon 发表于 2014-9-30 20:24:18

mark. 等看第二阶段.

shenzhen_apeng 发表于 2014-11-18 18:09:01

学习！！

老赵发表于 2014-11-18 18:51:07

等着第二阶段

sj1125055001 发表于 2014-12-6 14:43:43

顶

zhangzhika 发表于 2014-12-7 19:55:29

marK 。

四川李工 发表于 2014-12-7 22:46:03

marK 。
marK 。

374533905 发表于 2014-12-9 14:18:48

我就是来学习一下

sch2013 发表于 2014-12-9 15:32:20

这个学习了

jiulong855@.163 发表于 2014-12-9 15:48:06

楼主好人啊，讲得不错

dj1981812 发表于 2014-12-10 21:47:55

mark一下

chenaiguo0503 发表于 2014-12-15 16:24:59

请问LZ有移植好的demo吗？

远去的记忆 发表于 2018-2-28 14:57:26

讲的很详细……

天荒发表于 2018-2-28 15:22:18

赞一个，

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