Modbus RTU的WLAN传输
本人是菜鸟，想用PIC Explorer 16和 Wi-Fi PICtail MRF24WB0MA 做一个 Modbus RTU的WLAN传输。Modbus RTU 通过TCP/ UDP是每个frame每个frame 的传输还是多个frame 包在一起呢！
十分感激！ modbus rtu有字节数限制，还是分包安全点吧。 niaojingxin 发表于 2014-10-16 15:48
modbus rtu有字节数限制，还是分包安全点吧。
之前在做的是分包的TCP, 用的是Microchip Applications Library软件，其中 UART2TCP-BridgeRingbuffer-Overflow， 原因是TCP的头有至少24Bytes。
分包做是不是用UDP 跟好呢? {:cry:}{:cry:}{:cry:}{:cry:} {:shocked:}{:shocked:}{:shocked:} 用modbusTCP 不好吗？比你直接在 frame 中放个 RTU 要规范，而且转换也非常方便 直接用modbusTCP 更方便些
通用性也好 modbus不是有TCP模式吗？直接用这个要好 xrb3115 发表于 2014-10-20 23:15
用modbusTCP 不好吗？比你直接在 frame 中放个 RTU 要规范，而且转换也非常方便 ...
硬件是给定了，用Modbus RTU控制的，现在要实现无线的控制！ bugkillbug 发表于 2014-10-20 23:23
直接用modbusTCP 更方便些
通用性也好
硬件是给定了，用Modbus RTU控制的，现在要实现无线的控制！ lovemp 发表于 2014-10-20 23:45
硬件都做好了么？
硬件是给定了，用Modbus RTU控制的，现在要实现无线的控制！ 需求上，基本上就是用modbusTCP，用Modbus RTU去掉CRC16碼，開socket每个frame每个frame 的传输 bossmaster_chan 发表于 2014-10-21 17:50
需求上，基本上就是用modbusTCP，用Modbus RTU去掉CRC16碼，開socket每个frame每个frame 的传输 ...
用demo 软件移植，但是其中 UART2TCP-Bridge中 Ringbuffer-Overflow， 原因是TCP的头有至少24Bytes。如何解决呢 我看了一下 void UART2TCPBridgeTask(void) 函數中的程式，其中提到最大傳輸字數 wMaxPut的部份程式如下:
// Transmit pending data that has been placed into the UART RX FIFO (in the ISR)
//
wMaxPut = TCPIsPutReady(MySocket); // Get TCP TX FIFO space
wMaxGet = RXHeadPtrShadow - RXTailPtrShadow; // Get UART RX FIFO byte count
if(RXHeadPtrShadow < RXTailPtrShadow)
wMaxGet += sizeof(vUARTRXFIFO);
if(wMaxPut > wMaxGet) // Calculate the lesser of the two
wMaxPut = wMaxGet;
if(wMaxPut) // See if we can transfer anything
{
// Transfer the data over.Note that a two part put
// may be needed if the data spans the vUARTRXFIFO
// end to start address.
w = vUARTRXFIFO + sizeof(vUARTRXFIFO) - RXTailPtrShadow;
if(wMaxPut >= w)
{
TCPPutArray(MySocket, RXTailPtrShadow, w);
RXTailPtrShadow = vUARTRXFIFO;
wMaxPut -= w;
}
TCPPutArray(MySocket, RXTailPtrShadow, wMaxPut);
RXTailPtrShadow += wMaxPut;
// No flush.The stack will automatically flush and do
// transmit coallescing to minimize the number of TCP
// packets that get sent.If you explicitly call TCPFlush()
// here, latency will go down, but so will max throughput
// and bandwidth efficiency.
}
//
// Transfer received TCP data into the UART TX FIFO for future transmission (in the ISR)
//
wMaxGet = TCPIsGetReady(MySocket); // Get TCP RX FIFO byte count
wMaxPut = TXTailPtrShadow - TXHeadPtrShadow - 1;// Get UART TX FIFO free space
if(TXHeadPtrShadow >= TXTailPtrShadow)
wMaxPut += sizeof(vUARTTXFIFO);
if(wMaxPut > wMaxGet) // Calculate the lesser of the two
wMaxPut = wMaxGet;
if(wMaxPut) // See if we can transfer anything
{
// Transfer the data over.Note that a two part put
// may be needed if the data spans the vUARTTXFIFO
// end to start address.
w = vUARTTXFIFO + sizeof(vUARTTXFIFO) - TXHeadPtrShadow;
if(wMaxPut >= w)
{
TCPGetArray(MySocket, TXHeadPtrShadow, w);
TXHeadPtrShadow = vUARTTXFIFO;
wMaxPut -= w;
}
TCPGetArray(MySocket, TXHeadPtrShadow, wMaxPut);
TXHeadPtrShadow += wMaxPut;
}
是否先從監測wMaxPut的數值範圍開始確認是否足夠，再進行下一步，另外TCP的头有至少24Bytes，是已經先扣掉了(從 WORD TCPIsPutReady(TCP_SOCKET hTCP) 函數中了解) 本帖最后由 gtrajtr 于 2014-11-6 08:18 编辑
tara0809 发表于 2014-10-21 16:18
硬件是给定了，用Modbus RTU控制的，现在要实现无线的控制！
用RTU走WLAN，超时不好判断的，通信很难兼顾速度与准确性，因为RTU没有确定的帧头帧尾，你要等足够的时间去确认是否收到完整的帧
WLAN每包数据的收发时间不是固定的
建议走MODBUS ASCII，一样的，大部应用、PLC都支持 gtrajtr 发表于 2014-11-6 08:17
用RTU走WLAN，超时不好判断的，通信很难兼顾速度与准确性，因为RTU没有确定的帧头帧尾，你要等足够的时间 ...
您好！硬件是给定的了！说的很有道理！现在我用的tcp 传输，接收端直接连接电脑串口数据没有问题，但是连接设备，还不行，貌似设备接收的太慢，导致溢出?如何解决呢。 bossmaster_chan 发表于 2014-10-22 12:30
我看了一下 void UART2TCPBridgeTask(void) 函數中的程式，其中提到最大傳輸字數 wMaxPut的部份程式如下:
...
请教 这个w 是指的什么
w = vUARTRXFIFO + sizeof(vUARTRXFIFO) - RXTailPtrShadow;
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