黑巧克力 发表于 2014-10-21 11:27:50

角度融合总是不能出现正确的角度

在利用MPU-6050做实验，得出的六个数据是没有问题。现在在做角度融合

但是之前用互补滤波和四元数融合的方法，得出的角度总是显示最大只有5点多，6点多，反正就是不能出现90度，0度这样的，无论怎么改变位置


然后利用卡尔曼滤波（参考了论坛上的大牛），结果还是这样，很郁闷。



所以想问做过直立车或者做过mpu6050角度融合的各位。你们做角度融合，结果可以直接得出很准确的角度吗？
页: [1]
查看完整版本: 角度融合总是不能出现正确的角度