zls3601234 发表于 2014-10-28 12:32:12

准备设计一款低成本雕刻机控制器


有想法设计一款低成本雕刻机和铣床控制器出售，USB 接口 或者 网线接口，
初步STM32 为主芯片， 支持G代码的，小线段缓冲速度前瞻，直线，圆弧等插补由控制卡完成，脉冲频率最高4M , 最多6轴， 脉冲+方向 信号，可以接对刀仪，继电器等，
请大家提建议和意见：

1.需要什么样的功能
2.达到什么样的指标
3.最终可以接受的价格

欢迎一切意见{:handshake:} 。

unifax001 发表于 2014-10-28 12:46:25

楼主啥背景介绍介绍

exup 发表于 2014-10-28 12:50:40

类似USBCNC那种吗？

zls3601234 发表于 2014-10-28 12:59:57

unifax001 发表于 2014-10-28 12:46
楼主啥背景介绍介绍

非官二代，非富二代，数控刚刚入门新手一个啊{:lol:}

zls3601234 发表于 2014-10-28 13:04:28

exup 发表于 2014-10-28 12:50
类似USBCNC那种吗？

USBCNC 没用过呀，比MACH 好用？

whatcanitbe 发表于 2014-10-28 13:07:05

顶你，做好了开源

csaaa 发表于 2014-10-28 13:09:12

zhutao7589 发表于 2014-10-28 13:11:16

顶，支持楼主

love0679 发表于 2014-10-28 13:13:05

顶贴，等待大师开源，嘿嘿

zls3601234 发表于 2014-10-28 13:15:32

csaaa 发表于 2014-10-28 13:09
我认为多数需求不是需要一个能读取G代码的控制板，而是能驱动n轴的带软件API开发接口的控制器。有了这个再 ...

带 SDK, 可二次开发的多轴运动控制卡，现在市面上比较多，机器人，贴片机的应用应该有很成熟的产品吧？

如果有特殊的要求，可以详细的说一下，应该可以找到解放方案，实在不行，定制个多轴的控制器也应该可行

卢台长 发表于 2014-10-28 13:24:54

真是关公面前刷菜刀，楼主勇气可佳。。。。。。。。。

csaaa 发表于 2014-10-28 13:25:00

zls3601234 发表于 2014-10-28 13:44:56

csaaa 发表于 2014-10-28 13:25
没有，就等你的了。你吧价格做偏移点就有市场了。记住要有精度。对于贴片机来讲，不需要插补都行，现在的 ...


开环多轴控制卡很多吧 ?乐创，雷塞，凌华，好点的 GT ，galil, 大概价格从1000多到 3000，

另外，请指教 “要有精度” 是指？个人理解，开环系统，例如步进驱动的， 精度是否更多取决于 机械结构？

控制器能做到的也就是脉冲当量了吧？插补误差和算法相关，应该都大同小异

yngufeng 发表于 2014-10-28 13:58:26

要能用到铣床上的话功能参考标准铣床控制器(广数之类)
如果是铣床类(连续轨迹轮廓加工)
标准G代码解析要有，扩展的话可以考虑DXF或其他；
一般就是三轴直线两轴圆弧，扩展的话螺旋线、四轴联动，再高端点就样条拟合和样条插补；
一般T型加减速，扩展的话就S型加减速；
前瞻条数自然是越多越好，扩展的话自适应动态前瞻；
刀补要有，非线性补偿和线性补偿要有；
电子齿轮要有；
要有软PLC且支持在线编辑和调试；
........
还有很多，看你能做多少了

ppptawong 发表于 2014-10-28 14:14:56

顶，支持楼主

zls3601234 发表于 2014-10-28 14:38:14

yngufeng 发表于 2014-10-28 13:58
要能用到铣床上的话功能参考标准铣床控制器(广数之类)
如果是铣床类(连续轨迹轮廓加工)
标准G代码解析要有 ...

功能主要G代码缓冲和执行，另加一些其他控制指令，参数设置指令等等，
DXF 的转换可能在上位机控制程序中做比较合适
样条插补，STM32 的运算能力应该勉强可以,样条拟合估计很难，得上DSP + FPGA 的架构
以STM32 的RAM，前瞻应该可以较为有效

yngufeng 发表于 2014-10-28 14:58:40

zls3601234 发表于 2014-10-28 14:38
功能主要G代码缓冲和执行，另加一些其他控制指令，参数设置指令等等，
DXF 的转换可能在上位机控制程序中 ...

国内还没见过哪家真正能把样条插补应用起来的，你能用STM32搞定的话，单卖这个算法模块就够你赚的了。
且不论样条，能在STM32平台四轴联动加刀补加非线性，速度上得去500K，速度规划做的好，大把人会抢着跟你买

mdd 发表于 2014-10-28 15:00:55

要做好确实是不容易啊

zls3601234 发表于 2014-10-28 15:12:55

本帖最后由 zls3601234 于 2014-10-28 15:15 编辑

yngufeng 发表于 2014-10-28 14:58
国内还没见过哪家真正能把样条插补应用起来的，你能用STM32搞定的话，单卖这个算法模块就够你赚的了。
且 ...

Nurbs 样条插补，看算法 STM32 上可以尝试一下

刀补前瞻和速度规划是难点，得RAM 够用才行，如果用CAM 做刀补，就省事了
，既然是低成本经济型的，要求太高，银子要多了，没人买了，凑合着用吧{:lol:}

数控铣 发表于 2014-10-28 20:37:16

市面都有4轴联动 750出货了 你还能便宜

yngufeng 发表于 2014-10-28 22:06:25

数控铣 发表于 2014-10-28 20:37
市面都有4轴联动 750出货了 你还能便宜

4轴联动有你说的750的，也有7500的，还有75000的，不同的产品定位对应不同的市场，对应不同的价格，上述三种价位的控制器之间比较的话，可以用便宜没好货来简单总结

codefish 发表于 2014-10-28 22:51:41

支持一下，我也有做单轴的控制器，目前还是自己用，还不敢拿出来卖{:lol:}

qiufeng 发表于 2014-10-28 23:20:32

支持并关注，打算自制雕刻机。

数控铣 发表于 2014-10-29 07:23:30

yngufeng 发表于 2014-10-28 22:06
4轴联动有你说的750的，也有7500的，还有75000的，不同的产品定位对应不同的市场，对应不同的价格，上述 ...

我的意思个人出的东西 除了便宜作为卖点 性能过得去，你还想高大上啊，就是做出高大上的东西你也没市场

yngufeng 发表于 2014-10-29 08:52:55

数控铣 发表于 2014-10-29 07:23
我的意思个人出的东西 除了便宜作为卖点 性能过得去，你还想高大上啊，就是做出高大上的东西你也没市场 ...

那要看性能“高大上”到什么程度，我接触过几个售价2K以内的脱机控制器，单从性能方面考量是很渣的，但是人家依然能够堂而皇之的在卖，有的还自信满满的放到展会上去。所以，这个价格区间的系统性能提升的空间是很大的，攻克一下几个重点难点技术（个人就能够完成），竞争力就可以明显提升。

阿文 发表于 2014-10-29 09:01:14

对这行不了解

hymculolo 发表于 2014-10-29 09:01:32

yngufeng 发表于 2014-10-29 08:52
那要看性能“高大上”到什么程度，我接触过几个售价2K以内的脱机控制器，单从性能方面考量是很渣的，但是 ...

前提是整出实际性的东西来，再渣的东西也比空谈的好。

ayaqby 发表于 2014-10-29 09:27:09

对这行不了解，持续关注中

wt3333 发表于 2014-10-29 09:36:14

配套机电设备,你怎么规划的

zls3601234 发表于 2014-10-29 09:47:39

yngufeng 发表于 2014-10-29 08:52
那要看性能“高大上”到什么程度，我接触过几个售价2K以内的脱机控制器，单从性能方面考量是很渣的，但是 ...

同感，可能相比较技术而言，做产品的态度更重要

zls3601234 发表于 2014-10-29 09:57:45

wt3333 发表于 2014-10-29 09:36
配套机电设备,你怎么规划的

目前着眼于：
经济型数控设备，如雕刻，切割
包含通用多轴运动控制场合
也可作为独立可编程运动器使用

lxy818 发表于 2014-11-4 11:36:44

等楼主真的做出来了，你就舍不得卖那么低了。

lxy818 发表于 2014-11-4 11:38:02

我建议楼主做成雕刻机、3d打印、激光切割一体机，根据需要改换配件就可以用于不同用途。

zls3601234 发表于 2014-11-6 10:30:04

lxy818 发表于 2014-11-4 11:36
等楼主真的做出来了，你就舍不得卖那么低了。

能上点量的话，价格低一点也行，亏本的话就没法玩下去了

控制器从最便宜的盗版的200到老外高端的N万，
合适的价格不好定

end2000 发表于 2015-1-14 23:56:10

记号，对这东西很感兴趣，它到底是个什么东西？

kisscontrol 发表于 2015-1-15 12:57:05

stm32做六轴运动控制？建议你仔细研究一下它的定时器参数，研究完后你仍然觉得此方案可行的话，那说明你还只是个运动控制门外汉。

grj0719 发表于 2015-1-15 13:08:26

居然来amobbs和莫大强生意{:lol:}

cgbabc 发表于 2015-1-15 13:18:00

stm32出4m我笑了

levinxia 发表于 2015-1-18 08:16:06

有目的的设计，需要考虑成本。方案。技术途径。

寒江雪 发表于 2015-2-27 08:15:44

学习了，学习了，学习了。

liqiinhit2 发表于 2015-2-27 08:28:35

寒江雪 发表于 2015-2-27 08:15
学习了，学习了，学习了。

注意论坛规则，你这样有可能被封！

hzpyl 发表于 2015-9-28 09:41:57

kisscontrol 发表于 2015-1-15 12:57
stm32做六轴运动控制？建议你仔细研究一下它的定时器参数，研究完后你仍然觉得此方案可行的话，那说明你还 ...

六轴需要准确的发6路脉冲，这个就可能办不到。

minrod_2012 发表于 2015-11-5 21:39:52

hzpyl 发表于 2015-9-28 09:41
六轴需要准确的发6路脉冲，这个就可能办不到。

我的卡6轴最高330K, 4轴最高500K

JQ_Lin 发表于 2015-11-5 22:09:15

楼主在一年前就遛了！
在此讨论没有必要了。

楼主最后回帖发表于 2014-11-6 10:30:04
楼主最后访问网站于 2014-11-19 17:24

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