zsikuan 发表于 2014-11-4 16:16:54

做两轮小车只用6050的一个轴就行是不是？

打个比方，就只用算出来的pitch，把PID给定值为0，然后用PID算出电压控制信号，再根据这个U（t）来给电机输出PWM波控制电机调节方向。

小白，希望大神指点一下这样想对不！

ping624 发表于 2014-11-4 16:59:33

要控制前后倾角度，还有左右转弯角度，要用到X,Y轴，我也是初学

ping624 发表于 2014-11-4 16:59:49

要控制前后倾角度，还有左右转弯角度，要用到X,Y轴，我也是初学

ping624 发表于 2014-11-4 17:00:05

要控制前后倾角度，还有左右转弯角度，要用到X,Y轴，我也是初学

ping624 发表于 2014-11-4 17:03:01

唉，卡机了，莫怪，发了这么多次

zsikuan 发表于 2014-11-4 19:43:59

ping624 发表于 2014-11-4 17:03
唉，卡机了，莫怪，发了这么多次

嘿嘿～没事！我现在就只想让他站着，那只是想知道他的倾角为什么还要算，不是能直接读出来！U（t）有什么意义！

linpeixing 发表于 2014-11-7 15:05:05

zsikuan 发表于 2014-11-4 19:43
嘿嘿～没事！我现在就只想让他站着，那只是想知道他的倾角为什么还要算，不是能直接读出来！U（t）有什么 ...

DMP模式就能直接把倾角读出来。。

pxclihai 发表于 2014-12-17 22:07:28

能我不能水一个。。萌萌答

dengmengcan 发表于 2014-12-17 22:12:47

我有同学之前做过两轮小车，只计算了前后倾角度而已，用PID控制PWM输出调节电机速度，把参数调好，基本就可以了。
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