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瑞生 发表于 2014-11-5 14:36:05

51单片机STC15W408AS做的无刷电调

http://player.youku.com/player.php/sid/XODE5NDUxOTI0/v.swf

看到很多人在用C8051做无感无刷电机的驱动，论坛里也好久没有做电调的动静了。今天我给大家来个国产51单片机STC15W408AS驱动无刷电机的驱动资料吧！
1.硬件设计
主控单片机使用STC15W408AS，这是STC在2014年新出的片子，2元一片，主频35M，无需外部晶振和复位电路，接好VCC和GND就可以工作。单片机自带硬件PWM模块、ADC模块和比较器模块，所以非常适合做无刷电机的驱动，半桥电路使用PMOS+NMOS的组合，PMOS为IRF9540，NMOS为IRF540.驱动芯片用TC4427A。
先在洞洞板上做实验吧。原理图如下所示，懒得用软件画了，还是手画来得快些。下面的图中，只画出了A相的桥，B相和C相的桥与A相一样。

按照原理图，焊接好元器件

连接好电机

2.软件设计
2.1PWM模块
void PWM_Init(void)
{
PWM0_L=0;
PWM1_L=0;
PWM2_L=0;
AUXR |= 0X80; //定时器0工作在1T模式
TMOD=0X02; // 定时器0工作于8位自动重载模式
TH0=0xfa; // 产生23K的频率
TL0=0xfa;
TR0=1; // 打开定时器0
CMOD=0x04; //PCA的时钟选择“T0的溢出”
CL=0; // 计数器清0
CH=0;
CCAP0H=0; //PWM1占空比为0
CCAP0L=0;
CCAPM0=0x42;//开启PWM模式
CCAP1H=0; //PWM2占空比为0
CCAP1L=0;
CCAPM1=0x42; // 开启PWM模式
CCAP2H=0; // PWM3占空比为0
CCAP2L=0;
CCAPM2=0x42;//开启PWM模式
CR = 1;// 打开PCA
}
2.2ADC模块和比较器模块
比较器用来做反电动势的过零检测，选择P5.4引脚为比较器的负输入端，选择ADC通道为比较器的正输入端。
void CMP_Init(void) // 比较器初始化函数
{
CMPCR1=0X8C; // 打开比较器，把P5.4引脚设置为负输入端，ADC通道为正输入端
CMPCR2=50;// 延时消抖时间设置
}
void ADC_Init(void) // ADC模块初始化
{
P1ASF = 0X38; //开通P1.3 P1.4 P1.5端口的模拟输入端
}
2.3六步时序换相
BLDC的六步时序为AB AC BC BA CA CB,下面程序中，分别用0~5表示每一步。
void StepXL(void) // 换相序列函数
{
switch(Step)
{
case 0: // AB
CCAP0H=PWM_Value;CCAP1H=0;CCAP2H=0; // 打开A相的高端
PWM0_L=0;PWM2_L=0;PWM1_L=1; // 打开B相的低端
ADC_CONTR = 0XED; // 选择P1.5作为ADC输入 即c相电压
CMPCR1 |= 0x10; // 使能下降沿中断

break;
case 1: // AC
CCAP0H=PWM_Value;CCAP1H=0;CCAP2H=0; // 打开A相的高端
PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=1; // 打开C相的低端
ADC_CONTR = 0XEC; // 选择P1.4作为ADC输入 即B相电压
CMPCR1 |= 0x20; // 使能上升沿中断

break;
case 2: // BC
CCAP0H=0;CCAP2H=0;CCAP1H=PWM_Value; // 打开B相的高端
PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=1; // 打开C相的低端
ADC_CONTR = 0XEB; // 选择P1.3作为ADC输入 即a相电压
CMPCR1 |= 0x10; // 使能下降沿中断

break;
case 3: // BA
CCAP0H=0;CCAP2H=0;CCAP1H=PWM_Value; // 打开B相的高端
PWM1_L=0;PWM2_L=0;PWM0_L=1; // 打开A相的低端
ADC_CONTR = 0XED; // 选择P1.5作为ADC输入 即c相电压
CMPCR1 |= 0x20; // 使能上升沿中断

break;
case 4: // CA
CCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=PWM_Value; // 打开C相的高端
PWM1_L=0;PWM2_L=0;PWM0_L=1; // 打开A相的低端
ADC_CONTR = 0XEC; // 选择P1.4作为ADC输入 即B相电压
CMPCR1 |= 0x10; // 使能下降沿中断

break;
case 5: // CB
CCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=PWM_Value;// 打开C相的高端
PWM0_L=0;PWM2_L=0;PWM1_L=1; // 打开B相的低端
ADC_CONTR = 0XEB; // 选择P1.3作为ADC输入 即a相电压
CMPCR1 |= 0x20; // 使能上升沿中断

break;
default:break;
}
}
2.4电机启动函数
char QiDong(void)
{
unsigned int timer = 300,i;
DISABLE_CMP_INT;
PWM_Value = 26; // 占空比=26/256=10%
Step=0;
StepXL();
delay_ms(100);
while(1)
{
for(i=0;i<timer; i++)
{
   delay_us(100); //
}
timer-= timer/15+1;
if(timer < 25) return(1);
if(Step<5)Step++;
else Step=0;
StepXL();
}
}
2.5闭环控制
电机启动以后，需要闭环控制电机的通电时序和速度。这个在比较器的中断函数里面实现。
void CMP_INT(void) interrupt 21 // 比较器中断函数
{
CMPCR1 &=~0X40; // 需软件清除中断标志位
if(Step<5)Step++;
else Step=0;
StepXL();
}
2.6通信控制接口
用电脑上的串口调试助手给单片机串口发送“启动”“加速”“减速”“停止”命令。这个功能放到主函数while循环中。
串口初始化函数：
void serial_open(void)
{
SCON = 0X50;//工作在串口模式
AUXR |= 0X04;//
TL2 = 0X71;// 9600 @35MHz
TH2 = 0Xfc;
AUXR|=0X10;
}
主函数：
void main(void)
{
uchar rec=0; // 定义串口接收数据变量

PWM_Init(); // 初始化PWM
ADC_Init(); // 初始化ADC
CMP_Init(); // 初始化比较器
serial_open(); // 打开串口

while (1)
{
if(RI) // 如果串口收到数据
{
   rec=SBUF; // 把收到的数据给了rec
   RI=0; // 串口接收标志清0
   if(rec==0x22)// 加速命令
   {
    if(PWM_Value<250)
    {
   PWM_Value++; // 增加占空比
    }
   }
   else if(rec==0x33)// 减速命令
   {
    if(PWM_Value>10)
    {
   PWM_Value--; // 减小占空比
    }
   }
   else if(rec==0x11) // 启动命令
   {
    QiDong(); // 启动
    ENABLE_CMP_INT; // 允许比较器中断
    EA=1; // 打开全局中断
   }
   else if(rec==0x44) // 停止命令
   {
    CCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=0;// 占空比都置0
    EA=0; // 关闭全局中断
    DISABLE_CMP_INT; // 关闭比较器中断
   }
}
}
}
3.总结
上面的软件和硬件，只是实现了简单的控制转动。
缺点：1.没有任何的保护程序，比如电流检测、堵转保护等。我在做实验的过程中，烧了2个PMOS、1个NMOS、3个TC4427A.
2.比较器过0直接换相，有些提前。电机转动噪音比较大。期待日后改进吧！或者哪位大侠伸手改进改进。
源程序工程文件:

moon891207 发表于 2014-11-5 14:39:37

楼主威武，可以加个过温（但楼主这板子貌似不用）和过流保护

liangying 发表于 2014-11-5 15:04:00

收下回去看下

mangocity 发表于 2014-11-5 15:10:40

51也可以搞BLDC啊？不错不错

lcw_swust 发表于 2014-11-5 21:10:03

学习了                        

jack12345 发表于 2014-11-5 21:53:05

不错学习了!!{:lol:}      

kingway00 发表于 2014-11-5 22:08:53

支持楼主{:lol:}话说楼主在设计软件之前是否参考了什么资料

瑞生 发表于 2014-11-5 22:48:57

kingway00 发表于 2014-11-5 22:08
支持楼主话说楼主在设计软件之前是否参考了什么资料

参考了很多驱动无刷电机的资料！

ls_sam 发表于 2014-11-5 23:16:53

支持楼主,学习了，顶一个{:lol:}

szxszx 发表于 2014-11-5 23:34:33

支持BLDC,谢谢！

mandylion2008 发表于 2014-11-6 09:54:40

支持楼主，建议还可以参考BLHELI开源程序。

AE007 发表于 2014-11-6 09:59:13

支持楼主！ 能否加入闭环控制

wangyu_2011 发表于 2014-11-6 11:58:09

强大，支持楼主。

lcmdw 发表于 2014-11-6 13:03:04

mark{:smile:}

魏茂才MCU 发表于 2014-11-6 13:11:48

留个脚印，，回家慢慢看

hyghyg1234 发表于 2014-11-6 13:13:35

挺好，谢谢。

瑞生 发表于 2014-11-8 11:03:57

本帖最后由 瑞生 于 2014-11-8 11:05 编辑

发现了一个程序的大BUG，在换相函数里面，上升沿和下降沿的切换上，程序中只用了“或”，没有用“与”把之前的清掉，实际上变成双边沿中断了。为了运行速度，下面的程序直接赋值，不用“与”“或”赋值了。改了之后，电机的噪音小多了，尤其是在高速运转的时候。希望大师们继续改进！

void StepXL(void) // 换相序列函数
{
switch(Step)
{
   case 0:// AB
        CCAP0H=PWM_Value;CCAP1H=0;CCAP2H=0; // 打开A相的高端
        PWM0_L=0;PWM2_L=0;PWM1_L=1; // 打开B相的低端
        ADC_CONTR = 0XED; // 选择P1.5作为ADC输入 即c相电压
        CMPCR1=0x9c; // 使能下降沿中断
        break;
   case 1:// AC
        CCAP0H=PWM_Value;CCAP1H=0;CCAP2H=0; // 打开A相的高端
        PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=1; // 打开C相的低端
        ADC_CONTR = 0XEC; // 选择P1.4作为ADC输入 即B相电压
        CMPCR1=0xac; // 使能上升沿中断
      break;
   case 2:// BC
        CCAP0H=0;CCAP2H=0;CCAP1H=PWM_Value; // 打开B相的高端
        PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=1; // 打开C相的低端
        ADC_CONTR = 0XEB; // 选择P1.3作为ADC输入 即a相电压
        CMPCR1=0x9c; // 使能下降沿中断
      break;
   case 3:// BA
              CCAP0H=0;CCAP2H=0;CCAP1H=PWM_Value; // 打开B相的高端
        PWM1_L=0;PWM2_L=0;PWM0_L=1; // 打开A相的低端
        ADC_CONTR = 0XED; // 选择P1.5作为ADC输入 即c相电压
        CMPCR1=0xac;         // 使能上升沿中断       
              break;
   case 4: // CA
              CCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=PWM_Value; // 打开C相的高端
        PWM1_L=0;PWM2_L=0;PWM0_L=1; // 打开A相的低端
        ADC_CONTR = 0XEC; // 选择P1.4作为ADC输入 即B相电压
        CMPCR1=0xac; // 使能下降沿中断
              break;
   case 5: // CB
          CCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=PWM_Value;// 打开C相的高端
          PWM0_L=0;PWM2_L=0;PWM1_L=1; // 打开B相的低端
        ADC_CONTR = 0XEB; // 选择P1.3作为ADC输入 即a相电压
        CMPCR1=0xac; // 使能上升沿中断
              break;
   default:break;
}       
}
http://player.youku.com/player.php/sid/XODIxOTgyMjM2/v.swf

新的源代码工程：

瑞生 发表于 2014-11-9 09:42:30

程序加入堵转保护了！实现方法，设置定时器T0产生50ms中断，在电机启动之后打开定时器T0，在换相中断比较器中，加入给T0初值的代码。这样，只要不堵转，就不会进去定时器T0中断函数；只要堵转，就会进入T0中断函数，关闭所有功率管，保护器件和电机不会烧坏！
上面的程序中，PWM的产生是用T0的溢出作为时钟源的，为了解放T0，我们设置PWM的时钟源为系统时钟，频率还设置为22K。
PWM初始化代码：
void PWM_Init(void)
{
        PWM0_L=0;
        PWM1_L=0;
        PWM2_L=0;
       
        CMOD=0X0C; //选择系统时钟/6为时钟源，即频率=35M/6/256=22.8K
        CL=0;                        // PCA计数器清零
        CH=0;
       
        PCA_PWM0 = 0X00;
        CCAP0H=0;    // 初始化占空比为0% H的值装载到L中
        CCAP0L=0;
        CCAPM0=0x42;        // 设置为PWM模式
       
        PCA_PWM1 = 0X00;
        CCAP1H=0;    // 初始化占空比为0%
        CCAP1L=0;
        CCAPM1=0x42;        // 设置为PWM模式
       
        PCA_PWM2 = 0X00;
        CCAP2H=0;    // 初始化占空比为0%
        CCAP2L=0;
        CCAPM2=0x42;        // 设置为PWM模式
       
        CR = 1;
}

T0初始化函数：
void T0_Iint(void)
{
        TMOD=0X01; // T0工作于16位计数模式
        TH0=0x00; //
        TL0=0X00;
        ET0=1;// 允许ET0中断
}

T0中断函数：
void T0_Int(void) interrupt 1
{
        CCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=0;// 占空比为0
        PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=0;
        TR0=0;
        EA=0;
        DISABLE_CMP_INT;
        TH0=0x3C; // 计时10ms
        TL0=0XAF;
       
        QiDong(); // 再次启动
        ENABLE_CMP_INT; // 打开比较器中断
        EA=1; // 打开总中断
        TR0=1; // 打开定时器0
}

其它地方没有变
新的源代码工程：

bg3mo 发表于 2014-11-9 13:01:09

标记一下，回来电脑上仔细阅读

fxhfxh 发表于 2014-11-9 13:22:07

这个标记一下，谢谢分享。

1611182791 发表于 2014-11-11 14:01:01

赞一个！值得鼓励，希望您做的更好，加油！

redworlf007 发表于 2014-11-24 15:17:07

瑞生 发表于 2014-11-9 09:42
程序加入堵转保护了！实现方法，设置定时器T0产生50ms中断，在电机启动之后打开定时器T0，在换相中断比较器 ...

楼主，你还在更新吗，能不能问你几个问题

瑞生 发表于 2014-11-25 10:34:17

redworlf007 发表于 2014-11-24 15:17
楼主，你还在更新吗，能不能问你几个问题

问吧！不一定会{:sweat:}

ordinary 发表于 2014-11-29 11:06:41

感谢分享，最近在驱动硬盘的主轴电机玩，

Ray______ 发表于 2014-11-29 11:28:47

新出的15系列有这么便宜？15系列现在功能也算不错了

xiangbin099 发表于 2014-11-30 21:37:21

正好自己想学……赞一个！

ming1172848 发表于 2014-11-30 22:07:13

楼主威武

hzh 发表于 2014-12-1 14:21:29

15的要6块的吧

chaojikoushuige 发表于 2014-12-1 14:40:13

谢谢楼主，下载了

xinxinyu2013 发表于 2014-12-1 15:19:57

强，学习了

lyhjx 发表于 2014-12-1 17:52:04

学习了，希望出过完整的图纸分享。

funnybow 发表于 2014-12-3 22:24:15

学习了，希望出过完整的图纸分享。

瑞生 发表于 2014-12-4 12:46:55

应广大网友要求，用PROTEL99SE画了个板子，已经交给嘉立创打样了，过几天回来给大家发板子！

做实验嘛，没有用小的封装，板子做的比较大！




pdf原理图：

完整的PROTEL99SE工程文件：

cnshibo 发表于 2014-12-7 19:17:02

这个不错，正需要。

who与争锋 发表于 2014-12-10 14:08:23

向楼主学习                  

who与争锋 发表于 2014-12-10 14:26:45

楼主你这个为什么咯噔咯噔地响，像是柴油机？{:shocked:}

完美幸 发表于 2014-12-10 14:36:10

51现在的片上外设其实也挺强大的。。。

xiaobendan 发表于 2014-12-10 15:23:28

能否做出高压的，比如直接220整流输出的310V驱动的
话说有没有这么样子的电机？

shishine 发表于 2014-12-11 20:28:06

楼主威武   

CH3 发表于 2014-12-11 20:41:53

启动有点卡。整体还行吧

tragedy 发表于 2014-12-14 22:29:54

感谢lz，从lz的程序学到不少

国学芯用 发表于 2014-12-25 14:55:39

楼主威武，超赞哦

315936392 发表于 2014-12-25 15:04:40

学习 下

国学芯用 发表于 2014-12-25 15:09:00

{:handshake:}

国学芯用 发表于 2014-12-25 15:09:35

{:tongue:}

cxx 发表于 2014-12-25 21:57:18

感谢lz，从lz的程序学到不少

CK345 发表于 2014-12-26 07:38:56

本帖最后由 CK345 于 2014-12-26 08:04 编辑

楼主有pcb空板吗 搭车同学习{:smile:}

net20 发表于 2014-12-26 14:19:37

不错啊，值得学习

瑞生 发表于 2014-12-27 13:37:48

本帖最后由 瑞生 于 2014-12-27 13:40 编辑


今天好不容易有空，试了一下板子，噪音是由于换相不正时引起的，待后续大家共同改进，下面发出电路板的源程序KEIL工程文件。
视频：http://player.youku.com/player.php/sid/XODU3OTE0MDQ0/v.swf

craigtao 发表于 2014-12-27 20:05:18

51也能做到这样的无刷，牛人，

小李非刀 发表于 2014-12-27 20:22:03

感谢楼主！
早前拿到楼主代码，不错，可以启动，但是噪声大，后来我看了，是切换比较器的中断部分有点小问题，改了就比较好了。
比较器输入端我用了0.1uf电容，就更顺了，很稳定。
由于程序没有处理30度延时，所以0.1uf电容组成的RC刚好可以大约弥补高速时的30度延时。

控制改为了PPM脉冲，从P3.2输入，1.100ms~1.610ms为0~100%PWM。

小李非刀 发表于 2014-12-27 20:31:16

另外，MOSFET建议换用SOP8封装的、低内阻的型号，否则大电流时，发热很大。

thyewfty 发表于 2014-12-28 18:16:07

是呀
{:funk:}    换向有问题，速度上不去，电机没力。

llppd 发表于 2014-12-30 21:48:17

把复杂的设计简单化就是高手。

net20 发表于 2015-1-9 11:45:08

这个相当不错啊

Leon_yang 发表于 2015-1-12 15:00:46

楼主是没有考虑PWM对比较器的影响吧……加0.1uf是可以滤除影响，但是对相位会有延时，且转速越高影响越大。到现在我还没找到去掉电容的方法，有些资料上说择多检测方式可行，也许可以试一下。有些大神早就把电容去掉了，就是不愿告知方法……{:mad:}

瑞生 发表于 2015-1-13 10:47:58

本帖最后由 瑞生 于 2015-1-13 10:49 编辑

Leon_yang 发表于 2015-1-12 15:00
楼主是没有考虑PWM对比较器的影响吧……加0.1uf是可以滤除影响，但是对相位会有延时，且转速越高影响越大。 ...

我买了个好盈无刷电调，电路和我的一样简单，没有用电容，一样运行非常好，一点噪音也没有。
我通过示波器观察，它也是输出3路PWM,另3路控制通断，并不是人们说的6路PWM比较好。

瑞生 发表于 2015-2-1 11:46:20

今天有空，又修改了两个程序的BUG，噪音没有了（看下面的视频），但是还是没有加30度换相的代码，以后有空再加
BUG1：STC15W408AS的ADC转换完毕，要重新开启转换才可以
BUG2：STC15W408AS的比较器滤波时钟最大是0x3f，以前没有注意

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XODg0MDUwNzk2.html

最新的KEIL源代码：

118139 发表于 2015-2-1 12:55:50

本帖最后由 118139 于 2015-2-1 13:01 编辑

手头上也有几块用STC12C5204AD 外加比较器做的无刷电机驱动板，商品化的产品，
直流300V，电机可以大负载下频繁启停和运行，运行一般还可以。




背面用了集成了MOS管的，外加功率模块..


型号是
FSBB30CH60f

able 发表于 2015-2-2 16:32:11

很不错，楼主高手！学习中。。。{:loveliness:}

shishine 发表于 2015-2-4 21:20:16

请教下楼主，你做实验时，TC4427A烧毁的原因是什么？我现在也烧了好几个了，找不到原因

瑞生 发表于 2015-2-4 21:29:32

shishine 发表于 2015-2-4 21:20
请教下楼主，你做实验时，TC4427A烧毁的原因是什么？我现在也烧了好几个了，找不到原因 ...

这个片子很容易烧，我也烧了好几个，不过现在不烧了
以前都是程序不完善，造成P管和N管都导通，造成电流过大的时候烧的。

shishine 发表于 2015-2-4 21:34:54

瑞生 发表于 2015-2-4 21:29
这个片子很容易烧，我也烧了好几个，不过现在不烧了
以前都是程序不完善，造成P管和N管都导通，造成电流 ...

我的程序应该说不可能使上下臂同时导通的，但这片子还是很容易烧。有点摸不着北了。。对了，楼主你的电调发热严重吗？我的电调高速运转时3对MOS有一对很烫，而其他两对没什么温度。。这是MOS问题还是程序问题啊?

瑞生 发表于 2015-2-4 22:52:16

shishine 发表于 2015-2-4 21:34
我的程序应该说不可能使上下臂同时导通的，但这片子还是很容易烧。有点摸不着北了。。对了，楼主你的电调 ...

我也遇到过这个有一对烫的问题，后来发现是TC4427的问题，你把TC4427两个互换，就能看出来

315liang 发表于 2015-2-4 23:06:35

这个都可以，牛人呀！学习一下

shishine 发表于 2015-2-5 00:46:44

瑞生 发表于 2015-2-4 22:52
我也遇到过这个有一对烫的问题，后来发现是TC4427的问题，你把TC4427两个互换，就能看出来 ...

嗯 好的 谢了

xiaobendan 发表于 2015-2-11 10:37:20

搭车问一下，单管驱动的直流电机，没有传感器能否探测到电机转速？

小李非刀 发表于 2015-2-11 10:54:02

LS，比较困难。

天使之翼 发表于 2015-3-1 19:55:47

您好，在论坛上看到你 《51单片机STC15W408AS做的无刷电调的这个帖子》，非常感兴趣；由于自己也正在学习这个，非常渴望能够自己测试下，所以想问下你的电路板还有么，能否送我几片做测试学习，卖给我也可以。期待你的回复。

uestc19 发表于 2015-3-1 20:04:51

学习学习！

huangqi412 发表于 2015-3-1 20:26:21

这个片子 有几个定时器？

qsq0128 发表于 2015-3-1 21:14:35

MARK      

小李非刀 发表于 2015-3-2 09:11:43

huangqi412 发表于 2015-3-1 20:26
这个片子 有几个定时器？

两个定时器，3路PCA用做 PWM，还有ADC

瑞生 发表于 2015-3-2 09:19:04

天使之翼 发表于 2015-3-1 19:55
您好，在论坛上看到你 《51单片机STC15W408AS做的无刷电调的这个帖子》，非常感兴趣；由于自己也正在学习 ...

不好意思，现在没有了{:handshake:}

weimas 发表于 2015-3-2 09:20:35

这个不错，可以有{:lol:}

huangqi412 发表于 2015-3-2 10:58:14

小李非刀 发表于 2015-3-2 09:11
两个定时器，3路PCA用做 PWM，还有ADC

还有定时器就能做延时三十度吧。

菜鸟要飞 发表于 2015-3-2 17:00:30

收藏学习，楼主碉堡了

NO_龙 发表于 2015-3-5 11:12:03

mark，努力学习

annuan 发表于 2015-3-6 08:47:23

{:lol:}楼主能否留个邮箱交流学习学习

chaojikoushuige 发表于 2015-3-31 11:00:41

上次看了吗没有学会，又来了

1611182791 发表于 2015-4-8 12:12:56

学习了，不错！

wtiechen1969 发表于 2015-4-8 22:03:03

不错，做个记号

jamesdeep 发表于 2015-5-18 19:49:25

楼主你的程序怎么没有对续流状态过零点误检测的判断？以及PWM开关干扰下也会造成过零点误检测，这些你都没有遇到过吗？

Yoran 发表于 2015-8-29 16:22:58

记号，学习了

铭心科技 发表于 2015-8-29 16:48:10

不错，先收下了。回再看。

nhu0215 发表于 2015-8-31 14:41:22

学习了，正好需要这个东西

sailing8 发表于 2015-9-11 10:16:37

赞一个！值得鼓励，希望您做的更好，加油！

zj_871112 发表于 2015-11-20 13:29:37

学习下{:lol:}

jaky80000 发表于 2015-11-21 11:00:00

瑞生 发表于 2014-12-4 12:46
应广大网友要求，用PROTEL99SE画了个板子，已经交给嘉立创打样了，过几天回来给大家发板子！

做实验嘛，没 ...

楼主请问一下，这个检测换向的问题，因为PWM是由硬件产生的，那么是不是每当这个PWM从高到低或者从低到高的时候，都是需要换向一次呢？那如果这个PWM的频率达到100K了，占空比为50%时，那是不是相当于约5us就要进行换向一次呢？
谢谢指导一下

知识阅览者 发表于 2015-11-21 12:38:37

本帖最后由 知识阅览者 于 2015-11-22 11:46 编辑

哦，这个文件好像早就看到过了！而且在STC官网也有内容的！！！

更改一下，我确实也是在瑞生电子论坛看到的！！！没有看到楼主就是瑞生！！！！

jaky80000 发表于 2015-11-22 11:21:39

知识阅览者 发表于 2015-11-21 12:38
哦，这个文件好像早就看到过了！而且在STC官网也有内容的！！！

请问一下，我在上一楼说的对吗？

知识阅览者 发表于 2015-11-22 11:46:46

jaky80000 发表于 2015-11-22 11:21
请问一下，我在上一楼说的对吗？

不好意思，我只是看到这个知识点，没有去做实验！！！

sisia 发表于 2015-12-12 20:57:29

谢谢 我也准备做一个

babylu200661 发表于 2016-2-15 12:06:34

牛人啊， 新人慢慢学~

wwj868 发表于 2016-2-15 13:45:28

楼主威武。

浪子怀海 发表于 2016-4-7 11:08:26

楼主，你连消磁事件都没有进行滤波还能转起来让我很诧异，而且你没有加rc滤波，噪声应该很多的，还能正常换相，是因为stc15的比较器输入内部带rc滤波吗？

浪子怀海 发表于 2016-4-11 14:46:00

我看了一下st15资料，原来内部有比较延时时钟设置，楼主你的效率怎么样，我的无负载还行，有负载就挂了

chaojikoushuige 发表于 2016-4-12 18:45:20

不是STC15W404AS吗？

chaojikoushuige 发表于 2016-4-22 07:55:50

楼主毕设中参考了你的无刷电机拓补电路，谢谢楼主

wkman 发表于 2016-4-22 08:27:39

那个stc四轴的前端 原型机 研发么？{:lol:}{:victory:}

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