zhan278047442 发表于 2014-12-1 20:10:43

载人平衡车刹车声音大，此时为负转矩状态，角度如何对？

      求教，平衡车在快速运行时人向后仰刹车时噪声大，此时的状态是实际速度比给定转速要高，导致Iq为负值出现反充电状态，请问各位大神，这种状态下的电机角度跟正常运行时角度逻辑不一样吗？是不是因为这种原因导致噪音大，还是有别的原因，求指教！

lcw_swust 发表于 2014-12-2 16:45:21

建议楼主测一下电源电压波形看有没有过压。
页: [1]
查看完整版本: 载人平衡车刹车声音大，此时为负转矩状态，角度如何对？