6091820503
发表于 2014-12-2 16:50:08
Delta Robot Arm正反解
Delta Robot Arm并联机械臂的计算主要有正解和反解(Forward Kinematics && Inverse Kinematics)
刚学习了一下正反解的过程，感觉挺好玩的
6091820503
发表于 2014-12-2 16:51:38
之前一直觉得Delta Robot Arm 的反解容易正解难，现在看看其实都还可以,不是很难
6091820503
发表于 2014-12-2 16:52:41
paper在此
fakeCode
发表于 2014-12-2 17:07:42
好东西，不错。
mage99
发表于 2014-12-2 17:47:07
好东西，谢谢分享
永恒520
发表于 2014-12-2 21:00:24
谢谢楼主分享啊…
ffmickey
发表于 2015-5-13 16:37:23
ths，是matlab仿真
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