酷爱diy 发表于 2014-12-8 13:58:50

自平衡小车码盘的问题？

自平衡小车将AB相的码盘换成普通的码盘，只用来测速的，没有方向识别；程序好像不好改，迷你版小车又换了带5叶码盘的迷你减速电机；测速方便些；程序就是不好搞；模拟PWM的请大神给个详解51单片机的程序？

ZL_electric 发表于 2014-12-8 14:05:12

需要方向识别，不然速度不好算，程序也不是很麻烦吧

酷爱diy 发表于 2014-12-8 14:09:26

还有就是大的平衡车，带AB相的，原先是334线的精度，现在换成448线的码盘精度；可是也修改了相应的程序，通电只能感到6050的变化，码盘好像不起作用似得，这又是为什么？

酷爱diy 发表于 2014-12-8 14:11:33

我现在先把迷你的小车先搞定了，码盘就是用的普通只测速没有方向标定；程序里还不知道该怎么修改呢？累人啊

zuoyipeng 发表于 2014-12-16 00:20:50

请教编码器的用法

Ray______ 发表于 2014-12-16 00:47:50

方向识别很简单，根据你给的pwm给个方向判断位就行
页: [1]
查看完整版本: 自平衡小车码盘的问题？