1139193886 发表于 2014-12-18 09:35:15

robotarm机械臂，有喜欢机械臂的来围观啦

本帖最后由 1139193886 于 2014-12-18 09:51 编辑

仿照ABB工业机器人设计的机械臂，通过一个月的努力基本完成啦。




细节部分






有需要我的可以联系我啦，现在有4.5mm黑色亚克力版本和5mm椴木板两个版本，有夹子和吸盘两种版本，夹子版本的已经全部完成，吸盘版本暂时没钱继续研发，现在为了继续做下去，出售套件 机械部分现只要199，全套590元。样品刚刚研发出来，需要资金支持继续完善吸盘版本。
有需要的加我qq：1139193886

磊磊映画 发表于 2014-12-18 09:42:58

我想要吸盘版本你找好吸盘了吗

1139193886 发表于 2014-12-18 09:44:17

磊磊映画 发表于 2014-12-18 09:42
我想要吸盘版本你找好吸盘了吗

机械臂部分可以两天内发货，吸盘可以在一周内给您寄出。

HJJ2008 发表于 2014-12-18 09:47:42

好东东，有视频吗？

taoqiang35 发表于 2014-12-18 09:47:59

细节做得不错，用的板材~可以考虑直接3D打印零件~

1139193886 发表于 2014-12-18 09:49:46

taoqiang35 发表于 2014-12-18 09:47
细节做得不错，用的板材~可以考虑直接3D打印零件~

您说的对，我们在考虑做铝材版本的，但是质量有点太重了，做3D打印的又没有3D打印机，成本很高，所以选择了好加工的椴木板和亚克力板

1139193886 发表于 2014-12-18 09:50:56

HJJ2008 发表于 2014-12-18 09:47
好东东，有视频吗？

视频晚上补上啦，有想要的可以叫我扣扣

zcoder 发表于 2014-12-18 09:58:20

很精致啊

Nexus 发表于 2014-12-18 09:59:10

帅气！！！！！！！！！！

brmxd 发表于 2014-12-18 10:00:01

有视频吗？

1139193886 发表于 2014-12-18 10:11:16

zcoder 发表于 2014-12-18 09:58
很精致啊

谢谢哦，需要的话可以加我qq哦 1139193886

1139193886 发表于 2014-12-18 10:11:51

brmxd 发表于 2014-12-18 10:00
有视频吗？

晚上补上，白天网速不给力，可以叫我qq1139193886

10xjzheng 发表于 2014-12-18 10:29:44

有点兴趣，不过不知道怎么玩，没有玩过，可以用STM32玩吗？带驱动电路的吗？新手，不懂

kent.c 发表于 2014-12-18 10:40:31

有意思！支持一下！！

sdlibin007 发表于 2014-12-18 10:41:37

这个 咱看着有种挖掘机的感觉

aammoo 发表于 2014-12-18 10:45:54

可以买一套改成液压的{:lol:}

wjdb3 发表于 2014-12-18 10:46:44

看上去挺有意思的，不过这个现在能干什么，还是只是玩具

linyibinleo 发表于 2014-12-18 10:54:54

lz,这个可以实现什么功能呢{:lol:}

stanley.zhao 发表于 2014-12-18 10:56:26

本帖最后由 stanley.zhao 于 2014-12-18 10:57 编辑

这个和uarm机械臂长的好像{:lol:}
LZ是对着抄出来的吧，还是开源了

机器人天空 发表于 2014-12-18 10:58:21

真漂亮，楼主的亚克力板怎么加工的

BaoMy 发表于 2014-12-18 11:00:04

激光切的？还是雕刻机切的？

xin 发表于 2014-12-18 11:11:19

如果有金属的就好

tomy 发表于 2014-12-18 11:17:27

现在这个是模型吧。真正能用吗？

jianplx 发表于 2014-12-18 11:19:58

1139193886

cpumaker 发表于 2014-12-18 11:24:30

ABB会不会告你？

阳光天蓝色 发表于 2014-12-18 11:26:25

我记得深圳有个团队在国外众筹网站有一款类似的机械臂uArm。
https://www.kickstarter.com/projects/ufactory/uarm-put-a-miniature-industrial-robot-arm-on-your?ref=category_location

1139193886 发表于 2014-12-18 11:30:36

xin 发表于 2014-12-18 11:11
如果有金属的就好

马上会出金属版本的

1139193886 发表于 2014-12-18 11:31:06

cpumaker 发表于 2014-12-18 11:24
ABB会不会告你？

是有点担心，估计小团队ABB是不会管的

1139193886 发表于 2014-12-18 11:31:40

aammoo 发表于 2014-12-18 10:45
可以买一套改成液压的

哈哈，您的这个建议好，估计国内没有那么小的液压支架啦

1139193886 发表于 2014-12-18 11:32:19

sdlibin007 发表于 2014-12-18 10:41
这个 咱看着有种挖掘机的感觉

对，学挖掘机技术哪家强，我这个还不如蓝翔

1139193886 发表于 2014-12-18 11:32:59

10xjzheng 发表于 2014-12-18 10:29
有点兴趣，不过不知道怎么玩，没有玩过，可以用STM32玩吗？带驱动电路的吗？新手，不懂 ...

可以stm32玩，我现在的主控器是用的arduino的，开源硬件

alphi 发表于 2014-12-18 11:47:11

这个电机采用伺服电机？还是步进电机？

liu615 发表于 2014-12-18 11:57:45

不错的东东，想想看那里能用到。

jialaolian 发表于 2014-12-18 11:59:23

视频看起来不错，比较稳定，比较小

zpwc 发表于 2014-12-18 12:00:27

不错，不过之前好像有团队做过uarm，类似的机械臂

li.wen 发表于 2014-12-18 12:22:27

看起来很好玩的样子啊，哈哈

li.wen 发表于 2014-12-18 12:34:28

1139193886 发表于 2014-12-18 09:49
您说的对，我们在考虑做铝材版本的，但是质量有点太重了，做3D打印的又没有3D打印机，成本很高，所以选择 ...

你们应该是有雕刻机来雕刻对吧？

lwbhf 发表于 2014-12-18 12:43:36

淘宝早就有了啊，价格差不多。这个应该用的是舵机吧

wind2100 发表于 2014-12-18 12:55:22

用伺服电机或步进电机感觉会专业

1139193886 发表于 2014-12-18 13:06:37

wind2100 发表于 2014-12-18 12:55
用伺服电机或步进电机感觉会专业

对，步进电机的本本正准备开发

1139193886 发表于 2014-12-18 13:07:16

lwbhf 发表于 2014-12-18 12:43
淘宝早就有了啊，价格差不多。这个应该用的是舵机吧

淘宝上那个卡口结构的遍地都是啊，没有什么新意

1139193886 发表于 2014-12-18 13:08:05

li.wen 发表于 2014-12-18 12:34
你们应该是有雕刻机来雕刻对吧？

对的，如果有需要可以联系我哦，加我qq：1139193886

1139193886 发表于 2014-12-18 13:27:02

kent.c 发表于 2014-12-18 10:40
有意思！支持一下！！

非常感谢哈

xiaolaoyu 发表于 2014-12-18 20:25:56

好，学习了，！！

leexu 发表于 2014-12-18 20:34:46

好东西。

lwbhf 发表于 2014-12-18 21:31:51

1139193886 发表于 2014-12-18 13:07
淘宝上那个卡口结构的遍地都是啊，没有什么新意

卡口结构？说的是那种机械手吗？X宝搜索码垛机

1139193886 发表于 2014-12-19 08:34:46

lwbhf 发表于 2014-12-18 21:31
卡口结构？说的是那种机械手吗？X宝搜索码垛机

原来早已经泛滥了

guo407214944 发表于 2014-12-19 08:56:44

这能干什么用呢

zhongsandaoren 发表于 2014-12-19 09:08:34

不错不错，顶起来

Ticl4 发表于 2014-12-19 11:38:59

阳光天蓝色 发表于 2014-12-18 11:26
我记得深圳有个团队在国外众筹网站有一款类似的机械臂uArm。
https://www.kickstarter.com/projects/ufacto ...

楼主应该就是这个团队的成员，用的图都是一样的{:smile:}

moon2jin 发表于 2014-12-19 12:44:24

全套是指带电机？带驱动？带控制吗？

1139193886 发表于 2014-12-19 13:48:45

moon2jin 发表于 2014-12-19 12:44
全套是指带电机？带驱动？带控制吗？

是的，可以加我qq：1139193886

yuhang 发表于 2014-12-20 09:58:48

不过，挺有意思

vmalloc 发表于 2014-12-20 11:38:36

手机上的，标记，回去慢慢看

Jendy 发表于 2014-12-20 16:01:16

很不错,要是金属的就耕牛了.以前买过一个塑料的给孩子组装,装好后发现有几个动作不能做.我拿来一看那些塑料齿轮间隙也太大了点。

nydxsydt0 发表于 2014-12-20 16:26:14

看着很好看，是自己加工吗？

cainizi 发表于 2014-12-20 16:28:39

驱动是舵机还是步进？

1139193886 发表于 2014-12-20 16:32:14

cainizi 发表于 2014-12-20 16:28
驱动是舵机还是步进？

舵机，辉盛996

1139193886 发表于 2014-12-20 16:33:06

nydxsydt0 发表于 2014-12-20 16:26
看着很好看，是自己加工吗？

是的，喜欢可以 加我qq：1139193886

1139193886 发表于 2014-12-20 16:33:54

Jendy 发表于 2014-12-20 16:01
很不错,要是金属的就耕牛了.以前买过一个塑料的给孩子组装,装好后发现有几个动作不能做.我拿来一看那些塑 ...

铝合金的马上就要出了，出了继续在阿莫上和大家分享

cdfs_shangxiao 发表于 2014-12-20 16:39:41

感觉不错的样子

Hwenqin 发表于 2014-12-23 08:31:06

视频里的很不错，必须做

jackboy 发表于 2014-12-23 09:20:55

你这个和视频里的一样啊,

ethan_free 发表于 2014-12-23 09:53:34

这个自由度太小了，还是6自由度的好玩

HZY//123456 发表于 2015-1-20 17:29:51

不错，很想搞下机械臂

badboy.tao 发表于 2015-1-20 17:54:47

怎么感觉是抄人家ufactory开源的东西。。。。。。。

yamqqqq 发表于 2015-1-20 19:34:27

控制算法有没有？

PCBtiepian 发表于 2015-1-20 19:48:55

这东西力有多大能搬东西吗，精度高不能不能贴电阻电容啊

tigerchen2002 发表于 2015-1-27 08:25:08

想买一个看看，　有整套的软件吧。
我没有QQ, 怎么联系？我油箱：tigerch2002@sina.com

timom333 发表于 2015-1-27 08:30:51

不错 顶起来 支持支持

cnzhoujin 发表于 2015-1-27 09:37:35

像是uArm的样子，有软件开源吗？学习一下

socoolcool 发表于 2015-2-28 14:30:26

有软件可以学习吗

xiaomao1490 发表于 2015-3-2 16:37:48

好精致啊

HANGKONG15 发表于 2015-3-5 17:13:43

mark 来看看

mocun 发表于 2015-3-12 19:47:46

看着很精致

luckytwt1984 发表于 2015-3-13 17:47:40

有才，顶起来

liberte 发表于 2015-3-18 17:32:39

很灵活，很好的機械手臂！

1139193886 发表于 2015-3-19 11:50:17

哈哈，马上就要改版啦

zhdiamond 发表于 2015-3-20 10:10:55

有链接嘛？看着不错！

1139193886 发表于 2015-3-20 12:35:07

zhdiamond 发表于 2015-3-20 10:10
有链接嘛？看着不错！

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w8738183-10082502588.11.eLXu86&id=42519404925

azzinoth 发表于 2015-4-24 13:51:37

要是有伺服的就好了

PoseidonRobot 发表于 2015-5-16 12:31:34

本帖最后由 PoseidonRobot 于 2015-5-16 12:34 编辑

你要么是uArm的员工 单独来卖没有问题但如果不是的话，盗用他们的设计就不太好了吧。。还用的他们的图。。

hantnt 发表于 2015-5-16 12:49:43

楼主你怎么不加个铲子呢？ 这样做不了挖掘机呀

侵掠如火 发表于 2015-5-18 09:21:08

这东西用舵机来做还是有些玩具性质。

雨天木有伞 发表于 2015-6-11 15:14:04

这个可以夹取小的物件吗？也就10平方厘米

1139193886 发表于 2015-6-13 13:57:54

雨天木有伞 发表于 2015-6-11 15:14
这个可以夹取小的物件吗？也就10平方厘米

可以的 可以加qq1139193886

lyl520719 发表于 2016-7-28 18:03:56

做些大功率的怎么样？

DM_2014 发表于 2019-6-14 10:20:33

这个项目还活着吗？淘宝链接都失效了啊

gmyu 发表于 2019-6-14 11:34:04

淘宝上不带电机30块搞定，电机也就60块吧，100元可以加个arduino了。

玩具
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