PICTURE 发表于 2014-12-23 21:50:56

卡尔曼滤波器是对两组数据进行处理还是对单组数据处理

从陀螺仪，加速度计得出来的X,Y,Z共六组信号，需经过卡尔曼滤波器
看公式是对单组信号进行处理，但看到网上的例程是对陀螺仪的X 信号，加速度计的Y 信号共两个信号进行处理，这是为什么？
另外为什么不是对陀螺仪的X 信号和加速度计的X 信号进行处理？

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