123bac
发表于 2015-1-9 22:47:19
stm32自平衡车资料
stm32自平衡车电路图资料
123bac
发表于 2015-1-9 22:50:57
附加资料
扬帆远航
发表于 2015-1-9 22:58:56
123bac 发表于 2015-1-9 22:50
附加资料
资料在..{:biggrin:}
123bac
发表于 2015-1-9 23:10:50
附件上传
daheshangshang
发表于 2015-1-9 23:48:53
谢谢楼主分享
kkey
发表于 2015-1-10 00:24:04
这车有几个轮子？
Moovida
发表于 2015-1-10 02:05:41
围观,总之很赞的样子
o0pingu0o1
发表于 2015-1-10 19:24:17
好好学学，很牛的东西。
天帝之眼
发表于 2015-2-7 23:28:37
赞一个，正在做这个
滴水_0702
发表于 2015-3-22 10:09:33
lz,为什么通过蓝牙发的数据后 turn_need给左右PWM一边是减一边是是加呢？假如要前进的话，不是两边都应该同时加么？求楼主解答啊~~~
zkfly
发表于 2015-5-2 00:18:00
谢谢分享！
qs6361036
发表于 2015-5-6 20:51:21
谢谢楼主的分享
shaw.wang
发表于 2015-5-6 21:46:27
很少人留言，顶下楼主
2k_man
发表于 2015-5-7 15:16:52
最近在想玩小车，借用下楼主的资料.
hnhy
发表于 2015-6-1 12:20:37
谢谢楼主的分享
yick
发表于 2015-7-25 23:07:08
楼主，你这就只有电路图啊！我还想看看你关于平衡的算法呢？
sandman
发表于 2015-7-26 14:03:52
同样关注平衡算法是怎样的
涵潇舒雅
发表于 2015-7-28 14:28:08
yick 发表于 2015-7-25 23:07
楼主，你这就只有电路图啊！我还想看看你关于平衡的算法呢？
头像和我一样啊，我还在想我啥时候回过这个帖子~~~~~
amiok
发表于 2015-7-28 15:53:33
马克~~~！@@
yick
发表于 2015-7-29 12:37:26
涵潇舒雅 发表于 2015-7-28 14:28
头像和我一样啊，我还在想我啥时候回过这个帖子~~~~~
哈哈~~，小小的程序猿，只会蛮干。
涵潇舒雅
发表于 2015-7-29 13:59:15
yick 发表于 2015-7-29 12:37
哈哈~~，小小的程序猿，只会蛮干。
偶现在也是正好在搞平衡小车，正在做板阶段，多多交流啊~
yick
发表于 2015-7-29 17:13:45
涵潇舒雅 发表于 2015-7-29 13:59
偶现在也是正好在搞平衡小车，正在做板阶段，多多交流啊~
我在研究这个PID算法之类的东西，很头疼啊
大哥年
发表于 2015-7-31 16:06:12
请问这个是做成实物不带摇杆的那种？还是带摇杆的呢？
ilove_music
发表于 2015-8-2 10:59:56
谢谢
{:biggrin:}
好汉林
发表于 2015-9-14 22:30:58
好东西，感谢分享。。。。
287504461
发表于 2015-10-6 22:31:51
电机是步进的还是有刷直流就可以了
也宇
发表于 2016-3-1 16:44:08
谢谢楼主的分享，超级棒的
zxs0226
发表于 2016-3-8 13:00:21
不错，学习了
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