wangzh 发表于 2015-1-22 16:59:57

6050直接读DMP，就不需要滤波了吧！

直接读的DMP，就不需要滤波了只用PID就行了？小车不是站着不是很稳啊！

追逐梦想的脚步 发表于 2015-1-23 15:35:26

可以吗？

wangzh 发表于 2015-1-23 16:54:27

追逐梦想的脚步 发表于 2015-1-23 15:35
可以吗？

现在我就直接读的DMP，然后加个PID ，小车能站起来了，就是不太稳

makeflyeasy 发表于 2015-2-25 15:07:06

不用滤波了。
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