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ruan18278816371 发表于 2015-2-2 23:46:41

STM32PWM输出遇到问题!求向各位大侠求解

本帖最后由 ruan18278816371 于 2015-2-3 00:06 编辑

   用STM32F103R8T6配置了六路PWM输出，其中0 1 4 5这四路PWM任意一路都可以输出，唯独通道2和通道3不能输出，之前怀疑这两路可能是复用其他功能了，但是查了没有啊，刚上STM32看底层驱动好晕，只会库函数开发，下面粘出代码，向大侠们求解！
/******************************************************************************
* 描述          : 启动PWM，这里默认系统时钟频率是 72MHz，如果不是，分频部分的代码需
* 描述          : 要修改
* 输入参数: pwmRoad: 开启哪路Pwm, frequency:Pwm频率, dutyRatio:占空比
*******************************************************************************/
static void Start(int pwmRoad, int frequency, int dutyRatio)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;      
   
    uint arr= 0;
    uint psc= 0;
    uint duty = 0;

    //这样分频的目的是获得更准确的频率
    if(frequency >= 1098)//当频率大于 1098Hz 时，不分频，直接用 arr 计数获取频率
    {
      psc = 0;
      arr = 72000000/frequency;
    }
    else if(frequency < 1098 && frequency >= 15)//当频率在 15Hz ~ 1098Hz 之间时，将频率降为 1 MHz
    {
      psc = 71;
      arr = 1000000/frequency;
    }
    else if(frequency < 15 && frequency >= 1)//当频率在 1Hz ~ 15Hz 之间时，将频率降为 100 KHz
    {
      psc = 719;
      arr = 100000/frequency;
    }

    duty = arr * dutyRatio / 100;            //计算占空比对应的比较值
    ArrBackup = arr;                //备份

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period      = arr - 1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存（TIMx_ARR）器周期的值.与PWM的f有关72000/900=80K
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler   = psc - 1;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值    0x0不分频，这里分到的时钟频率为12 MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;    //TIM向上计数模式

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1

    if(pwmRoad < 2)                        //这样做的目的是为了不影响串口1                  
    {
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;
    }
    else
    {
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Disable;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;   
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity= TIM_OCNPolarity_High;
    }
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty;

    if(pwmRoad < 2)
    {
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    }
    else
    {
      TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
      TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
      TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    }
   
    switch(pwmRoad)
    {
      case 0:
            TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                     
            TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
            break;
      case 1:
            TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
            TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);            
            break;
      case 2:                                    //不能正常输出      
            TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);      
            TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
            break;
      case 3:                                    //不能正常输出      
            TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //TIM1
            TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);            
            break;            
      case 4:
            TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
            TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
            break;   
      case 5:   
            TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
            TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
            break;
      default:
            break;
    }      
}

ruan18278816371 发表于 2015-2-3 11:21:31

大侠们都休假了吗？

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