K.O.Carnivist 发表于 2015-2-12 04:46:28

之前搞的InstaSPIN-FOC驱动板 | 上机效果 | 该了结一下了

续之前的帖子
http://www.amobbs.com/thread-5570996-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5569355-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5566930-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5564261-1-1.html

一年前尝试了TI的InstaSPIN-FOC，做了些测试之后，画了几版电路，把这个方案的基本内容运行起来了。
后来我忙其他事情去了，这个板子交给另外的同学做完善。说实话挺坑他的，电子电路还没学呢就被我叫去看TI的文档，磕磕绊绊一年过去了。

他们把这个板子装在了机械臂上，可以看一下零速度保持转矩、带全负载启动之类的效果。

总体来说我觉得这个方案挺适合我这样不懂电机的人把一个电机转起来，低速保持扭矩的效果也确实看得见。后面也放心交给他们折腾了。

http://v.youku.com/v_show/id_XODkxNTYzMjc2.html

zhcj66 发表于 2015-2-12 07:54:11

lz搞的这么赛啊机械部分也是自己搞的吗？

机器人天空 发表于 2015-2-12 08:24:42

楼主的这些机械部件都是自己做的吗

dxf5200 发表于 2015-2-12 11:48:01

楼主的全向轮有点像我们公司的产品。成都的。呵呵。

K.O.Carnivist 发表于 2015-2-12 16:35:27

机器人天空 发表于 2015-2-12 08:24
楼主的这些机械部件都是自己做的吗

是。组里有负责机械的人。

K.O.Carnivist 发表于 2015-2-12 16:40:31

dxf5200 发表于 2015-2-12 11:48
楼主的全向轮有点像我们公司的产品。成都的。呵呵。

底盘和机械臂其实没什么关系，随手拿过来当个座。
不过全向轮好像被底盘那个组吐槽了{:titter:} ，今年会换底盘。

tang0571 发表于 2015-2-12 16:41:55

果然是高大上，顶！

dxf5200 发表于 2015-2-12 21:43:03

K.O.Carnivist 发表于 2015-2-12 16:40
底盘和机械臂其实没什么关系，随手拿过来当个座。
不过全向轮好像被底盘那个组吐槽了 ，今年会 ...

怎么回事？

weichao4808335 发表于 2015-2-13 11:48:50

还有板子么？{:lol:}

K.O.Carnivist 发表于 2015-2-13 17:24:57

weichao4808335 发表于 2015-2-13 11:48
还有板子么？

没了。之前找不到合适的焊板子的地方，良率太低总是要修。

whatcanitbe 发表于 2015-2-13 22:55:18

有套件吗？

wind2100 发表于 2015-3-8 22:15:26

投资不少吧 哪个公司开发的？

codefish 发表于 2015-3-8 22:36:13

很不错，TI的片子对我来说还是偏贵，不然也买来研究一下。

canopen 发表于 2015-3-8 22:45:50

很酷。。。。。。

K.O.Carnivist 发表于 2015-3-10 13:37:12

wind2100 发表于 2015-3-8 22:15
投资不少吧 哪个公司开发的？

一帮学生搞的

wind2100 发表于 2015-3-10 13:39:21

K.O.Carnivist 发表于 2015-3-10 13:37
一帮学生搞的

你带的学生搞的？不会吧，那么复杂的结构还有电机，应该是定制的吧

K.O.Carnivist 发表于 2015-3-10 13:42:46

wind2100 发表于 2015-3-10 13:39
你带的学生搞的？不会吧，那么复杂的结构还有电机，应该是定制的吧

呃我属于那“一帮学生”里的……
结构有一个同学专门在画；
电机是现成买的。

wind2100 发表于 2015-3-10 14:58:51

K.O.Carnivist 发表于 2015-3-10 13:42
呃我属于那“一帮学生”里的……
结构有一个同学专门在画；
电机是现成买的。 ...

我也刚在玩无感FOC ，请教一个问题，怎么知道转子的位置？

quner 发表于 2015-8-8 11:47:48

K.O.Carnivist 发表于 2015-3-10 13:42
呃我属于那“一帮学生”里的……
结构有一个同学专门在画；
电机是现成买的。 ...

清华大学？

songxiang666 发表于 2015-10-5 11:21:39

mark InstaSPIN-FOC TI的方案看着效果还不错

archer233 发表于 2016-4-12 16:30:27

楼主你好~最近我也准备测试一下TI的这个方案，你的这个原理图方便共享一下么？

K.O.Carnivist 发表于 2016-4-12 16:56:07

archer233 发表于 2016-4-12 16:30
楼主你好~最近我也准备测试一下TI的这个方案，你的这个原理图方便共享一下么？ ...

大约是这个吧，我也记不得了。
后来其他人修正的我就没有了。

archer233 发表于 2016-4-12 20:45:09

K.O.Carnivist 发表于 2016-4-12 16:56
大约是这个吧，我也记不得了。
后来其他人修正的我就没有了。

多谢LZ~~~我打算参考你这个在28069上尝试一下Motion

Eastnorth 发表于 2016-4-12 22:35:57

archer233 发表于 2016-4-12 20:45
多谢LZ~~~我打算参考你这个在28069上尝试一下Motion

得F28069M

xiaowenshao 发表于 2016-6-13 14:01:02

Eastnorth 发表于 2016-4-12 22:35
得F28069M

F28069M固化了电机控制库，使用的时候是怎么用的，调函数还是怎么使用呢？

xiaowenshao 发表于 2016-6-13 14:02:04

Eastnorth 发表于 2016-4-12 22:35
得F28069M

F28069M固化了电机控制库，使用的时候是怎么使用的呢？ 调函数？

Eastnorth 发表于 2016-6-13 14:27:56

xiaowenshao 发表于 2016-6-13 14:02
F28069M固化了电机控制库，使用的时候是怎么使用的呢？ 调函数？

到TI的官网，注册一个账户，然后下载motoware，里面包含十几个基于28027F和28069M的例程和详细文档。

clqfly 发表于 2016-7-1 13:57:52

楼主，伞齿后面的同步带是干吗用的？

xie010101 发表于 2017-11-13 10:54:11

你这个用的是那种航模上的无刷电机吧，好奇你是怎么位置控制的，InstaSPIN-FOC不是只有FAST观测器，只能做位置控制吗？看你也没有硬件编码器呀

CNGK 发表于 2017-12-5 09:51:25

第一次接触DSP研究了俩星期，毫无头绪，，这个InstaSPIN-FOC和28027通用的库不一样啊，，

tdchenke 发表于 2018-1-26 16:28:24

CNGK 发表于 2017-12-5 09:51
第一次接触DSP研究了俩星期，毫无头绪，，这个InstaSPIN-FOC和28027通用的库不一样啊，， ...

这个是专为电机控制做的外设配置库

CNGK 发表于 2018-1-26 21:48:29

tdchenke 发表于 2018-1-26 16:28
这个是专为电机控制做的外设配置库

现在没有时间研究了，等过年有空再看看吧，这个一时半会儿真的是看不懂

ya496928541 发表于 2019-3-27 17:30:18

K.O.Carnivist 发表于 2016-4-12 16:56
大约是这个吧，我也记不得了。
后来其他人修正的我就没有了。

好尴尬，做了板子，发现没Xds100V2的固件。
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