dfood 发表于 2015-3-6 17:10:21

瓦力2015改进


重新做了走线，加个背包，目前头部和底盘运动已经可以用电脑控制。
下一步改用手机控制。
完成手臂。50KG舵机10个。

WIFI串口模块已购入研究中。。。。

nds_shenzhen 发表于 2015-3-6 17:16:16

是什么电机？ 减速箱吗

Xplain 发表于 2015-3-6 17:25:52

呵呵,好可爱,很喜欢这部动画

my二月兰 发表于 2015-3-6 17:39:41

牛{:lol:}{:lol:}{:lol:}

tim4146 发表于 2015-3-6 17:48:48

楼主的50KG舵机在X宝都搜不到的，貌似是工业舵机
多少钱一个啊？

mcu5i51 发表于 2015-3-6 17:51:53

好像可以举重了,弄个智能一些的自己动

czzhouyun 发表于 2015-3-6 20:46:05

PF,不过LZ这底盘的比例貌似不对，感觉减分不少

tony_zhuang 发表于 2015-3-6 21:00:38

手臂多关节怎么遥控？

changer15309 发表于 2015-3-7 00:21:41

tim4146 发表于 2015-3-6 17:48
楼主的50KG舵机在X宝都搜不到的，貌似是工业舵机
多少钱一个啊？

搜 Dynamixel 舵机看看

changer15309 发表于 2015-3-7 00:22:00

两个眼睛是做双目视觉吗

dfood 发表于 2015-3-9 11:38:42

本帖最后由 dfood 于 2015-3-9 11:40 编辑

底盘电机减速用的行星减速电机，臂部是 齿轮 减速，舵机是是工业舵机，两个摄 像头是做双上用的。多关节，当然是用舵机控制器自己做的。底盘比例是不对，当时底盘是买的，比例小。
目前正在重版，高1.5M，用自己的底盘，自己产的专用机器人履带。
其实这款手臂不是很强，算算力量就知道了，50KG在1M处的力量也就0.5KG不到了。
所以再版 的，全部改用推杆电机结构，理论上拿起25KG的东西比较轻松。

Excellence 发表于 2015-3-9 11:42:10

再做个皮肤。
楼主的机器人有点意思。

dfood 发表于 2015-3-9 11:44:45

本帖最后由 dfood 于 2015-3-9 11:47 编辑

谢谢支持！！
外皮准备喷漆，当然因为一直做的都不太过眼，没有好好做外表。
今年目标，此原设计 仅供参考，改为履带版。

LCRPN 发表于 2015-3-9 11:53:42

赞一个，做好了要发视频！

wcm_e 发表于 2015-3-9 12:14:15

dfood 发表于 2015-3-9 11:44
谢谢支持！！
外皮准备喷漆，当然因为一直做的都不太过眼，没有好好做外表。
今年目标，此原设计 仅供参考 ...

不象瓦力， 象霹雳五号！哈

yongxiangu 发表于 2015-3-9 12:25:21

赞一个，很Q的瓦力

kation122 发表于 2015-3-9 12:59:39

厉害，挺像的，请问LZ，这些机械图、组装，都是自己做的吗。

dfood 发表于 2015-3-9 13:17:10

是的，这个参考了5号，瓦力全是自己做的，电路，机械，上位机。

wqm521216 发表于 2015-3-9 19:16:56

顶一下楼主，楼主好像做了好多机器人了。

jiaxianglhh 发表于 2015-3-9 19:19:38

楼主搞好了 应该放个视频

walle531 发表于 2015-3-9 19:37:47

喷个漆，感觉会瞬间高大上。。。

happywinds 发表于 2015-3-9 19:42:59

太牛了，赞一个{:lol:}

mfketggo111 发表于 2015-3-9 23:34:58

留名，占位，坐等套件

dfood 发表于 2015-3-10 00:07:22

是已经做过些，需要看的可以youku找下dfood.

loopinnova 发表于 2015-3-10 14:38:07

哈哈 太牛了 下回可以造个大白了

mocun 发表于 2015-3-12 19:52:41

赞一个，很不错，有没有演示视频

ackk 发表于 2015-3-12 20:12:20

changer15309 发表于 2015-3-7 00:21
搜 Dynamixel 舵机看看

这个牌子的舵机……

好！！！！！！！！！！！
贵！！！！！！！！！！！！
啊！！！！！！！！！！！！！

卡机小子 发表于 2015-3-13 13:08:53

楼主，有声音不？

bigwolf-mcu 发表于 2015-3-13 17:59:45

有钱又有闲啊

dfood 发表于 2015-3-22 12:36:59

大白，也有造，不过是给影楼用的。不能动。
目前大机器人目前叫M0号，正在出设计，会在另一贴中更新发布。

mone 发表于 2015-3-22 14:16:30

这个是自制的，真不简单

ccrt 发表于 2015-4-10 13:38:05

很好啊，功能比外表重要

dfood 发表于 2015-4-22 08:52:08

目前大瓦力改进完,但是并且加了手机遥控,但是底盘电机不给力,玩的时间太久,竟将电机烧坏.
目前是打算重做底盘.
其余部份完全达到标准.

vivi_cq1982 发表于 2015-4-22 18:30:51

楼主做得相当不错

wind2100 发表于 2015-4-22 20:50:41

怎么背后，那么大一个箱子！就差伊娃了。。。

richards 发表于 2015-4-22 21:26:17

50KG的舵机多少钱一个啊

LSZD 发表于 2015-4-22 23:19:14

楼主把瓦力造出来后，记得要吧伊娃也造出来……

mychestnut 发表于 2015-4-23 00:50:34

一般人还真是玩不起啊，过过眼瘾。

lzgs2866 发表于 2015-4-23 06:21:04

不错！楼主手工能力也很强！

l36092 发表于 2015-4-23 18:08:36

瓦力搞好了，再弄一个伊娃啊{:lol:}

skylly3 发表于 2015-4-23 18:37:23

l36092 发表于 2015-4-23 18:08
瓦力搞好了，再弄一个伊娃啊

伊娃难度大啊， 脑袋得悬空， {:titter:}

dfood 发表于 2015-4-24 17:42:49

目前做伊娃,只有搞下喷式引擎拉,因为只有这种最接近.玩不起.

PoseidonRobot 发表于 2015-5-16 12:22:34

楼主推荐的舵机...真是贵。。有没有想过自己做电机。。。

vavasi 发表于 2015-5-16 13:05:36

带视觉哇

sunday640 发表于 2015-5-16 13:24:21

电源 不错。。

amazing030 发表于 2015-5-16 14:50:41

伊娃不能做成磁悬浮的吗？反正机体不用飞来飞去，就脸上带个LED显示面板，能伊娃伊娃叫两声差不多了{:lol:} 不过楼主估计是要做大的

侵掠如火 发表于 2015-5-16 16:42:47

看起来很不错啊！带太阳能吗？

侵掠如火 发表于 2015-5-16 16:43:27

看起来很不错啊！带太阳能吗？

dfood 发表于 2015-5-18 08:36:32

太阳能有的,不过只能做辅助能源.

dfood 发表于 2015-5-18 08:38:33

目前的太大,1米*1.7米,,,实验版,可以白天给24V电池充电.
小的,目前正考虑安装方式.
实在有点小,依原设计是放胸部顶上,展开的.这么小面积,起不了什么作用.

侵掠如火 发表于 2015-5-18 09:20:08

两个眼睛能不能运动？

阿丢 发表于 2015-5-18 09:49:20

看起来不错，支持...

dfood 发表于 2015-5-20 16:20:22

瓦力眼镜不对，只和头一起动。

小偷拜佛 发表于 2015-5-25 16:53:42

挺像的，支持一下

dfood 发表于 2015-6-4 14:02:24

在不断改进后，终于参加机器人创想秀了
http://robot.ecovacs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=92421&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D2%26sortid%3D1

xblandy 发表于 2015-6-4 14:10:24

顶，支持楼主一下。

1929711658 发表于 2015-9-24 22:51:41

你有相关的技术吗？我们可以合作做一个迎宾机器人，应该市场蛮大的。如有兴趣可以联系我qq1929711658，手机13901604209

dfood 发表于 2015-9-30 09:26:31

我只是发烧友，爱好而已！

mezw6936 发表于 2015-10-12 19:02:03

喜欢，，好酷

glass_bottle 发表于 2016-1-30 22:59:22

好喜欢瓦力，期待楼主的完成版

glass_bottle 发表于 2016-1-30 22:59:48

好喜欢瓦力，期待楼主的完成版

dfood 发表于 2016-2-8 21:55:07

不断完善中！

xivisi 发表于 2016-2-9 08:38:56

机械啊，DIY花不少钱

zhangbl 发表于 2016-2-16 15:11:59

挺好的东东

qq78929709 发表于 2016-2-17 09:38:32

楼主如果是打算商业化的话，肯定要先“整容”了{:lol:}

embeddev_1 发表于 2016-2-17 09:46:40

楼主你可以上央视我爱发明了！{:lol:}

人生路慢慢走 发表于 2016-3-15 18:15:00

很厉害啊
页: [1]
查看完整版本: 瓦力2015改进