Veiko 发表于 2015-3-13 22:09:32

我的两轮平衡小车

本帖最后由 Veiko 于 2015-3-14 11:09 编辑

第一步：2015-3-13
很久就想做两轮平衡小车，但一直没做，直到最近把基本的材料准备好了，想试试。我目前手里的材料有两个减速电机加小车轮子，然后压克力板20X20cm共五张，短筒柱(还需要一些长的铜柱)，STM32或AVR或其他单片机板子一堆，MPU6050模块，L298驱动板2个(两轮只需要一个模块就够了)，还有其他的就边做边想了。
拿出一块压克力板，用尺子量好尺寸后对半分开，然后比对着钻孔安上电机，效果如下：


第二步：2015-3-14
安装相关电路板

另外感谢各位网友的建议，让我加上电机编码器，可是手头材料没有编码器，暂时也不考虑加，后期调了基础版之后再加根据情况加编码器。

下一次更新我也不知道什么时候，因为这是一个自已兴趣项目，没有人催，时间安排要自由一些，当然也不想做得太急，因为很多东西我并没有很深的了解，边做边学习可能会慢一些。

lyg407 发表于 2015-3-13 22:35:19

楼主 加油了~

Xplain 发表于 2015-3-13 23:40:29

嘿嘿,看起来很酷的样子,以前在youku上看过其他的两轮小车

viq505 发表于 2015-3-13 23:51:12

加油楼主，支持你

673835452 发表于 2015-3-14 00:34:37

我寒假做了一个，就是不稳，一碰就倒。没安装编码器

魏茂才MCU 发表于 2015-3-14 08:41:28

加油，，坐等更新。

jiang887786 发表于 2015-3-14 09:43:47

期待楼主更新。

laotui 发表于 2015-3-14 10:16:13

建议用有码盘的电机。

nhlijiaming 发表于 2015-3-14 10:26:14

建议加上编码器, 能把速度闭环

Veiko 发表于 2015-3-14 11:01:54

nhlijiaming 发表于 2015-3-14 10:26
建议加上编码器, 能把速度闭环

第一步暂不考虑编码器，能保持平衡了再进行后面的扩展
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