工业绝对值编码器通信协议求教.
大家用到的 交流伺服电机上的绝对值编码器的通信协议是什么,求教。见好多人用FPGA 实现多编码器的兼容。 Rs485+差动 john78 发表于 2015-3-18 19:28
Rs485+差动
喔,485读初值,增量式拿实时值 我见过一个编码器,不知用在哪的,是SSI协议,类似于SPI。 lcw_swust 发表于 2015-3-18 21:18
我见过一个编码器,不知用在哪的,是SSI协议,类似于SPI。
好像不少编码器在用ssi 但是不知道到底有多广 SSI就是格雷码,直接进行格雷码转换就可以了 SSI其实就是类似 rs422的差分电平的一种串行传输的格雷码。有两个数据线Data+data-还有两个时钟 Clk+和clk-.进口的光电绝对编码器多数是! 现在大部分用的是海德汉的EnDat协议。西门子就是用的这个。
还有各家自已的协议,如日本那几家都是自己的。
还有免费的SSI协议。 顶顶、、、、、、、、、、 有人研究过日本那几家的通信协议吗?
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