大机器人M0 ！不断更新中
四条履带，300电机，推杆，等。力量是没问题的。{:smile:} 这个也不错，如果能做成和楼主头像那个一样就好多了。 后面的支撑轮，，是干什么用的啊？ 后面的支撑轮，是增加机器人长度，可以过一些比较宽的沟。
充当搬运工？ 看起来太瘦了 楼主是准备做一个出来吗？计划搞几年？ 这个也不错，等待更新！ 这个看着很霸气！ 计划一年内搞定，初步可以遥控拿可乐。目前正在备件，履带，电机，工控机，推杆电机，驱动电路，基本就位。 catia...... 正面很像机器人瓦力，就是瘦了些。 "霹雳五号" 支持楼主，厉害呀！！ {:victory:}{:victory:}{:victory:} 那个手，看着像撸管机器人？{:lol:}{:lol:} 怎么看起来这么邪恶呢{:lol:} 这机器人全是骨头没有肉，而且特别像昆虫，所以邪恶{:lol:} 感觉好66666
电机，码盘，蜗杆连接。 履带机器人最大的问题是定位。另外，看到每一边都是双层履带，有点担心转弯的时候履带会脱落。
重心感觉还可以，只是高速冲刺后如果突然刹车或者突然启动会有倾覆的可能——如果做了S加减速应该不用担心这个问题。 本帖最后由 dfood 于 2015-3-31 22:02 编辑
实际的履带，是我们自己生产的，不是同步带，卡的很紧，不会掉带。
当然，要涨紧做的好，也是必要的。
原设计后面有一个小尾吧，在转弯多时，可以抬起。
减小履带 接地面积，也转的更顺畅。
期待大作。。。 这个不错{:victory:}{:victory:}{:victory:}，期待大作，更新。。。 霹雳9号！{:lol:} 效果做的挺不错 参考了9号。不过如果要实现，大部分，都要改。结构会完全不一样。
附原设计图
dfood 发表于 2015-4-1 11:17
参考了9号。不过如果要实现，大部分，都要改。结构会完全不一样。
附原设计图
期待楼主做出来，经常关注 Gorgon_Meducer 发表于 2015-3-31 13:46
履带机器人最大的问题是定位。另外，看到每一边都是双层履带，有点担心转弯的时候履带会脱落。
重心感觉还 ...
请问为什么定位是 最大 的问题 ？原因是什么呢？ 好像很久以前看过的一部电影里的机器人。 dfood 发表于 2015-4-1 11:17
参考了9号。不过如果要实现，大部分，都要改。结构会完全不一样。
附原设计图
原来如此，怪不得呢。强大 让我想起来了机器9号。。。。。 履带 转弯会在原地平移，就算码盘读取啦转数，在转弯时就会有误差，如果不加其他反馈，走规定路线会误差很大。 dou_yuyu 发表于 2015-4-1 12:16
好像很久以前看过的一部电影里的机器人。
机器人瓦力 WALL 楼主使用什么软件画的图？ solidworks 画的。 十分期待楼主做出来，楼主加油！ sunfulong 发表于 2015-3-24 07:53
正面很像机器人瓦力，就是瘦了些。
霹雳五号，，，这个电影里的机器人，，楼下果然看过电影哈哈 zfsn007 发表于 2015-4-1 15:47
让我想起来了机器9号。。。。。
不是五号吗？？？霹雳五号，，，这个电影里的机器人，， AE007 发表于 2015-4-1 16:46
机器人瓦力 WALL
霹雳五号，，，这个电影里的机器人，， 目前进度：
底盘零件购入中，工控机购入完毕，手臂推杆实验完毕。
结构件购入完毕。用4040和1560
只等定做的一个空壳窝杆减速机。
dfood 发表于 2015-4-21 13:56
目前进度：
底盘零件购入中，工控机购入完毕，手臂推杆实验完毕。
结构件购入完毕。用4040和1560
楼主是做什么工作的啊，工具好多。 目前有一个机器人工作室，石家庄的朋友可以免费来用。欢迎 老乡，现在进度咋样了 目前有进一步的改进！而且我们重新成立了河北创客联盟，实力更强了！理解也和原来不一样！总之，现在做，更有把握了!
页:
[1]