a595336060 发表于 2015-3-25 15:16:36

室内四轴悬停 实现了的能分享下所用的传感器么？ 室内哦...

之前做四轴 室内悬停 只用了超声波测距 但是飞行无法固定位置， 是需要加传感器 还是算法的问题额？ PID调不出来

aptd 发表于 2015-3-27 21:09:47

听说光流传感器可以室内定位，不过我搜了下，资料很少

Queeniee 发表于 2015-4-13 18:05:15

http://copter.ardupilot.cn/wiki/optical-flow-sensor/#_APM25

Queeniee 发表于 2015-4-13 18:06:30

我最近也在研究光流传感器室内定位，楼主有什么进展可否共享下？

传说中的灰灰 发表于 2015-4-13 23:25:26

用激光定位如何呢？

Jaly314 发表于 2015-5-6 23:18:44

四旋翼单纯考姿态的闭环是无法悬停的。
流光，正在考虑中……感觉很高大上，但是就一个图像处理三个陀螺仪真的有效吗？能有鼠标的效果？
不懂，学习中……

z123 发表于 2015-5-6 23:54:15

光流+超声波

a595336060 发表于 2015-5-7 14:41:50

z123 发表于 2015-5-6 23:54
光流+超声波

我用超声波测距，悬停时出现 飞机高度变化很大，达不到准确的定高，飞机能够自稳但不能定高，超声波实时采集的值也很准，这是哪里的问题呢？

z123 发表于 2015-5-7 15:41:50

a595336060 发表于 2015-5-7 14:41
我用超声波测距，悬停时出现 飞机高度变化很大，达不到准确的定高，飞机能够自稳但不能定高，超声波实时 ...

不上机器时，超声波数据正不正常，装上去之后，正不正常？建议在超声波模块处，增加滤波和储能电容，增强抗干扰性~~

z123 发表于 2015-5-7 15:42:47

a595336060 发表于 2015-5-7 14:41
我用超声波测距，悬停时出现 飞机高度变化很大，达不到准确的定高，飞机能够自稳但不能定高，超声波实时 ...

是用什么飞控，有没有设置好气压计和超声波的各自作用范围？

a595336060 发表于 2015-5-16 20:54:40

z123 发表于 2015-5-7 15:42
是用什么飞控，有没有设置好气压计和超声波的各自作用范围？

用的STM32F103系列芯片，超声波实时测距采集的数据正常，没有用气压计，只是水平方向有飘动，不知道加什么传感器额
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