苏杭 发表于 2015-4-18 15:56:06

两个陀螺仪可以测量机械臂两臂的相对角度吗？

现在在做一个攀爬机器人，刚开始以为买回来的电机是伺服电机（可控角度），后来发现没有角度反馈。
加装角度反馈传感器需要重新设计机械结构，太过于麻烦。
由于机器人的倾斜角度不定，不清楚是否可以通过陀螺仪进行角度反馈，请各位支个招

wenshiguang 发表于 2015-4-18 16:46:20

楼主，还是伺服电机测的好，陀螺仪不直接，可能存在问题。

lans0625 发表于 2015-4-18 16:50:23

楼主把简单的问题复杂化了。。。。{:tongue:}

RAMILE 发表于 2015-4-18 17:19:18

试试电阻尺

dr2001 发表于 2015-4-18 18:00:32

测重力方向？

苏杭 发表于 2015-4-18 21:50:03

wenshiguang 发表于 2015-4-18 16:46
楼主，还是伺服电机测的好，陀螺仪不直接，可能存在问题。

可是电机已经买了，只是减速电机，连编码器都没有
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