Ticl4 发表于 2015-5-10 11:04:47

踢不倒双足机器人ATRIAS

本帖最后由 Ticl4 于 2015-5-10 11:15 编辑

       这个系列的双足机器人，他们已经研究很多年了，貌似也是DARPA 赞助的。
http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0NDg0Njc2.html?from=s1.8-1-1.2
室内侧踢测试


室外测试

相比于上个世纪80年代的MIT实验室的双足，其实没发现明显的控制技术的进步{:sad:}

维基介绍：http://en.wikibooks.org/wiki/ATRIAS_2.1_Handbook
介绍还是挺细致的

fszhang 发表于 2015-5-10 12:45:44

视频挂了？还是我的网络问题？

Ticl4 发表于 2015-5-10 12:56:44

fszhang 发表于 2015-5-10 12:45
视频挂了？还是我的网络问题？

不知为何，重新插如视频好几次，还是不行

liang_work 发表于 2015-5-10 13:20:27

楼主,不管视频行不行,你总得给个连接啊.

lans0625 发表于 2015-5-10 14:39:42

我这视频也挂了。。。。{:dizzy:}{:dizzy:}

flotox 发表于 2015-5-10 15:50:39

本帖最后由 flotox 于 2015-5-10 15:52 编辑

http://player.youku.com/player.php/sid/XOTEzOTA5NzU2/v.swf

这些人真敢玩，在实验室里这么砸皮球 。。

芒果丶 发表于 2015-7-21 21:21:26

楼主求连接

Ticl4 发表于 2015-7-22 09:06:16

芒果丶 发表于 2015-7-21 21:21
楼主求连接

ATRIAS
Dynamic Robotics Laboratory

iqxt88 发表于 2015-7-22 10:12:05

fszhang 发表于 2015-5-10 12:45
视频挂了？还是我的网络问题？

视频挂了？还是我的网络问题？

liu_xine@163.co 发表于 2015-7-25 10:39:07

看样子 很重啊

蓝蓝的恋 发表于 2015-7-25 10:52:24

这小踏步太犀利了~

kxm2008 发表于 2015-7-25 11:27:58

看来终结者快要来了

dfood 发表于 2015-8-14 15:09:01

真心一错！

小小苹果 发表于 2015-8-21 14:59:54

稳定性还可以，只是太笨重了点。
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