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tian_zi 发表于 2015-5-21 17:26:21

求教GPS漂移问题解决办法

求教，GPS模块静态和动态漂移怎么解决，可以通过一定时间测试距离和速度，计算是否在合理范围？

Allen.W 发表于 2015-5-21 17:44:52

软件通过计算速度的合理性应该可以排除漂移问题

tian_zi 发表于 2015-5-21 17:49:02

Allen.W 发表于 2015-5-21 17:44
软件通过计算速度的合理性应该可以排除漂移问题

当前也是考虑这种方式~

gagaguojia 发表于 2015-6-8 23:05:12

本帖最后由 gagaguojia 于 2015-6-8 23:06 编辑

求1s之内的加速度 求1s移动的距离 2次经纬度点计算的直线距离是否符合实际 算出来看看合不合理，进行排除。 还有就是如果速度连续5次(或者n次 自己定)为0（1s内加速度不合理 移动距离不合理 2次经纬度点计算的直线距离太大 也算是速度为0），那我们可以认为目前是停的状态，只有连续3次(m次自己定)，都有有效的速度（加速度合理 位移合理）才算是 真正动起来了
当然如果你是用在汽车上的话，还可以和ACC状态结合一块分析
另:还有盲区补偿---当不定位的时候，求上次最后一次定位和之后第一次定位之间的直线距离，做一下位移补偿，这样可以使得里程统计精确
还有好多方法，但要看你用在哪个领域了

tian_zi 发表于 2015-6-9 00:13:12

gagaguojia 发表于 2015-6-8 23:05
求1s之内的加速度 求1s移动的距离 2次经纬度点计算的直线距离是否符合实际 算出来看看合不合理，进行排除。 ...

说的很详细,谢谢指点{:handshake:}

-O_o- 发表于 2015-6-9 06:55:15

软件上，根据模块返回来的航速来进行判断修正，注意：模块的速度因为多普勒效应，有部分的数据是滞后1S的。
硬件上，可以考虑加一个加速度计来实现判断物体的移动或静止，从而有效的移植漂移数据对系统的影响。

tian_zi 发表于 2015-6-9 09:30:31

-O_o- 发表于 2015-6-9 06:55
软件上，根据模块返回来的航速来进行判断修正，注意：模块的速度因为多普勒效应，有部分的数据是滞后1S的。 ...

这种处理方法不错，硬件调整还好，软件处理还是要多加分析{:handshake:}

andy93762 发表于 2015-7-16 06:44:42

学习了{:smile:}{:smile:}{:smile:}

gc56198 发表于 2015-7-16 14:27:59

看看模块本身的clock有没有抖动

lklhzu 发表于 2016-3-15 09:12:09

也遇到这种GPS漂移的情况，请问楼主怎么解决的，求指点！

laber_1912 发表于 2016-3-15 12:46:37

加上IMU，组合导航

wxw123321 发表于 2016-3-19 11:19:59

动态漂移最好是计算1s的速度变化对比设备特性，加以过滤异常数据，一般刚定位到的时刻，数据不太准确，有些字段不全，要注意区分规避。

fdcnuaa 发表于 2019-11-29 12:15:40

Mark GPS漂移

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