请教大神飞思卡尔智能车怎样合理的提速？
最近在调车，摄像头组的，稳定前提下速度撑死2.4m的样子，调了好久，依旧没有找到好的方法进行提速（总会出现不稳的情况），不知道参加过这个比赛的大神们，有没有好的思路，求分享，谢谢{:lol:} 你们挺快的。我们的还没跑起来，这可怎么办。 a136498491 发表于 2015-5-29 15:00你们挺快的。我们的还没跑起来，这可怎么办。
你们没有校赛吗？去年我学校没有校赛，然后我们都是在最后一个月才跑起来的、好好调怎么着都来得及，加油 destiny、 发表于 2015-5-29 15:09
你们没有校赛吗？去年我学校没有校赛，然后我们都是在最后一个月才跑起来的、好好调怎么着都来得及，加油 ...
我也不清楚，一开始说有校赛，后来貌似放弃的挺多，可能就没有了吧。能说说你的思路吗，主要就是怎么确定边界啊 ，现在还在纠结这问题。。。。 a136498491 发表于 2015-5-29 18:51
我也不清楚，一开始说有校赛，后来貌似放弃的挺多，可能就没有了吧。能说说你的思路吗，主要就是怎么确定 ...
有一个智能车的论坛你可以看看，你肯定知道这个吧？我只能给你说说思路。首先扫描方式就多种多样的，看看历届的技术报告。有从两边向中间扫的，也有从中间往两边扫的，还有先扫几行，航后跟踪扫描的，我用的第二种，打算试试第三种，可能没时间了。我用的鹰眼，扫描到变化之后简单了查了一下相邻的几个点，确定不是噪点，然后计算中心线，也没有优化路径。 destiny、 发表于 2015-5-29 20:18
有一个智能车的论坛你可以看看，你肯定知道这个吧？我只能给你说说思路。首先扫描方式就多种多样的，看看 ...
我看他们有做透视变换的。我也想这么做呢，透视变换就可以算出赛道宽度，长度，还有曲率，这样就利用上了远处的信息。扫描的话，我是想确定赛道起点后，逐点扫描赛道边界，这样找到的中点对所有情况都适用，然后我可以中点滤波作为路径，再选择几个点透视变换算出距离曲率，作为加减速的参考。 a136498491 发表于 2015-5-30 10:15
我看他们有做透视变换的。我也想这么做呢，透视变换就可以算出赛道宽度，长度，还有曲率，这样就利用上了 ...
嗯嗯，想法很好，加油做吧。我学习不咋滴，遇到算法就脑袋疼、、、
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