【提问】TI公司给出的SVPWM坐标变换中0°位置在哪？
上边两幅图是从TI官网下载的controlSUITE中的文档截图的，有一点疑问就是这个坐标变换的时候它的0°定在什么地方？
按照上图CLARKE变换判断的话，应该定位在A--BC通电，也就是0°矢量和A（alpha）轴重合。那么按照上边的公式任选一个角度进行坐标变换，
就选择0°进行变换：
Ia = I * cos(0) = I
Ib = I * cos(-120) = -0.5I
Ic = I * cos(-240) = -0.5I
CLARKE变换：
Ialpha = Ia = I
Ibeta = (2Ib + Ia)/(sqrt(3)) =0;
PARK变换：
Id = Ialpha*cos(0) + Ibeta * sin(0) = Ialpha = I
Iq = -Ialpha *sin(0) + Ibeta * cos(0) = 0;
这样变换以后Iq都等于0了，谁来提供转矩？
学习，不懂哦
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