小海宝到手情况报告
1.开机时屏幕上下两屏错乱。但是多次开机后。只是屏底部有白色亮纹2.使用普通7号电池。跳舞时。2440会重启。51部分正常
3.语音识别以及其他功能正常
4.查看了代码。发现linux上代码只是实现了qt相关。其他的好像没看到。比如语音识别这些。可能自己功力不够。希望大牛跟进分析~~~
5.51部分代码主要实现电机控制。以及红外解码
以上是目前发现的。接下来打算使用带wifi 的模块替换51单片机。有兴趣的同学可以一起弄弄~~ 电池应该用5号电池吧，2440重启估计是电力不够吧。
先想办法把显示屏修好， 再考虑做二次开发吧。 skylly3 发表于 2015-6-24 12:36
电池应该用5号电池吧，2440重启估计是电力不够吧。
先想办法把显示屏修好， 再考虑做二次开发吧。 ...
显示屏估计要大牛。熟悉液晶模块来弄弄。我这边的只是底部有白色条纹，所以还没动刀。~~~ 白屏问题有人能解决就好了 控制器尺寸21.59mm 用Zigbee比用WiFi技术应该更好点吧，个人认为 gonglvbin80 发表于 2015-6-24 13:28
用Zigbee比用WiFi技术应该更好点吧，个人认为
zigbee不普及吧，wifi的话更通用点。 skylly3 发表于 2015-6-24 13:33
zigbee不普及吧，wifi的话更通用点。
控制数据量不大，你WiFi也只能做到点对点，Zigbee就可以组风协同了 建议不要用wifi
用PS2无线手柄控制就好，淘宝30元一个，接收端SPI通信，非常简单
我也买了小海宝，拆开看过
估计这个项目赔了不少，板子大大小小有13个，各种零件无数个，螺丝无数个
底部3个电机
头部和腰部两个电机，带电位器测位置
手臂两个数字舵机，用串口控制（希望能够得到舵机的控制协议，能自己做板控制）
小海宝屁股上的RJ45只是摆设，没焊DM9000和变压器
整个小海宝的供电太操，一堆的LDO，效率没有
4节电池供电，关机时单片机是处于加电状态的，其余设备的用电可以关闭，不知道能放置多久
yerrmin 发表于 2015-6-24 14:03
建议不要用wifi
用PS2无线手柄控制就好，淘宝30元一个，接收端SPI通信，非常简单
用PS2无线手柄控制就好，淘宝30元一个，接收端SPI通信，非常简单
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－{:victory:} {:titter:}
这个上taobao看了下似乎有不错的改装用处，，能给那个SPI通信的程序发给大家参考么？？？ gonglvbin80 发表于 2015-6-24 13:36
控制数据量不大，你WiFi也只能做到点对点，Zigbee就可以组风协同了
我的想法方向不一样，我指的的是给2440板子上增加无线网卡，给linux增加网卡驱动，让它能上网... yerrmin 发表于 2015-6-24 14:03
建议不要用wifi
用PS2无线手柄控制就好，淘宝30元一个，接收端SPI通信，非常简单
用spi那个。只要改单片机的代码。也是可行~~还有海宝抚摸头会有应答。应该是检测腰部或是头部的电机产生电流或是你说的电位器吧。现在2440可以用什么方式登录到控制端~~ 静观高手改装，手里没有海宝也没办法的事 期待有高手出来带着大家一起玩 yerrmin 发表于 2015-6-24 14:03
建议不要用wifi
用PS2无线手柄控制就好，淘宝30元一个，接收端SPI通信，非常简单
海宝2440的内核源代码不知道有没有？否则自己移植一个？ 搜集的PS2手柄协议及连线方法，我已经成功用过
屏卖家要找找型号 唉，没有赶上，羡慕嫉妒恨啊 坐等大神们是怎么改的 liuruoshui 发表于 2015-6-24 21:29
海宝2440的内核源代码不知道有没有？否则自己移植一个？
将内核拿到普通2440上烧录。无法启动。可能要整个烧。风险太大。还没试~~~ 请问楼主 ，arm部分代码是用什么打开呢？ 第一次见到这种工程 qs6361036 发表于 2015-7-19 23:21
请问楼主 ，arm部分代码是用什么打开呢？ 第一次见到这种工程
应该没有工程。直接用makefile组织编译的。你用source insight 这个软件看。方便点
页:
[1]