【讨论帖】室内定位方案,请大家提供建议。
zigbee不要说了,精度是个问题,uwb也试过了,干扰影响大大,还有什么呢?ibeacon? uwb是什么干扰呢。。antenna delay
clock sync
fixed offest
有种低成本地位用类似条码扫描的那种原理的方式,没有了解过 UWB的问题能讨论下否?现在看到的网上实用的关于高精度室内定位好像都是基于UWB 什么场合? Kinect,有Kinect+多个4轴飞行的视频, 来定位飞行器位置
算法:刚看了 拉普拉斯的,那个公式挺牛的。
一般天线设于屋顶或接近屋顶的位置
1、屋顶越高,距离越远,误差越大
2、过多墙体,不规则墙体,屋顶下建筑,会造成多径效应、反射、遮挡、相互干扰
3、房屋范围越大,误差越大,GPS定位精度是10米,十米是有条件的,是需要多颗卫星的,不是三颗卫星能定位就是最佳精度,更何况在都市内部定位,还要靠加速度计和陀螺仪来防范GPS卫星收星数量太少导致漂移的问题
UWB没有那么不堪,也不是那么好,lz淡定
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