C2000 launchpad无法连接目标板的解决方法
最近在学习DSP，买了个TI官方的LAUNCHXL-F28027 C2000 Piccolo LaunchPad开发板，自己写了个程序，想调试下，可发现怎么也无法连接目标板。出现错误为：The JTAG DR Integrity scan-test has failed
网上搜索了一下，遇到类似问题的朋友有好多，可真正给出明确答案的，我是没找到，后来自己瞎捣鼓，给弄出来了。
首先说下我的开发环境：
操作系统：WIN7 旗舰版 64位 （网上好多说CCS在64位下有问题，更有甚者说，搞开发的弄什么64位系统，我觉得这些结论纯属扯淡）
软件版本：CCS6.0 (自己手动和谐版，有网友说WIN7 64位安装CCS6，无法安装XDS100V2驱动，还有说64位下有很多BUG。亲自试验了下，驱动安装没问题，至于BUG，目前没见着)
开发板：LAUNCHXL-F28027 C2000 Piccolo LaunchPad （因为用的是官网的，所以完全可以排除网上说的，XDS100V2山寨的问题，或则说是电路设计不行，电压不稳等各种硬件问题）
解决方法：主要是B00T方式没有设置好，按照如图设置（即将三个拨动按钮全拨到ON档）即可。
总结：无法连接目标板，如果能确保硬件是好的前提下，检查一下boot设置。如果硬件有问题，那就另当别论了。
楼主只是不求甚解而已！
我特意看了一下C2000 launchpad的user manual，S1 Boot那里有一个TRST的脚在MCU侧下拉了一个2.2K的电阻，而通过拨码之后才连接到板载仿真器FT2232H上的。
如果你把这个TRST拨码不拨到右边(连接到FT2232H)，那这个仿真器还能正常工作吗？ 换一个说法，JTAG接口若没有TRST信号，不要说板载的这个XDS100，就算是
高大上的XDS560也一样工作不了。
最后说一句，楼主需要好好看看SPRUGO0A文档2.9 Bootloader Mode表格，一般设计boot mode时不建议把TRST信号加进去，JTAG接口那里TRST直接下拉即可。
这个launchpad这么设计的原因在于包含了板载仿真器，而FT2232H上电之后总要将TRST拉高，所以这里需要将TRST信号与仿真器隔离（即需要仿真时才连接，否则
一直处于仿真状态你的程序都没发跑）。 我也买了同样的学习板,还没开始玩,先mark steaven2000 发表于 2015-7-14 09:11
楼主只是不求甚解而已！
我特意看了一下C2000 launchpad的user manual，S1 Boot那里有一个TRST的脚在MCU侧 ...
谢谢你的指教，受教了，我的确是没好好看。
我急于把程序跑起来，具体硬件上的问题我没去琢磨，我是相信开发板是好的，但对为什么没跑起来很是郁闷，所以有了如上的总结。 steaven2000 发表于 2015-7-14 09:11
楼主只是不求甚解而已！
我特意看了一下C2000 launchpad的user manual，S1 Boot那里有一个TRST的脚在MCU侧 ...
可否将SPRUGO0A文档贴上来，谢谢！ justloong 发表于 2015-7-14 09:49
可否将SPRUGO0A文档贴上来，谢谢！
到TI网站下，里面有所有你需要的。
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