我的CanOpen RS485远程IO扩展模块
本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 13:48 编辑年初时，用STM8S208RBT6做了一款CanOpen RS485远程IO扩展模块，目前已经与LG、台达、施耐德主站联机测试成功。
CanOpen RS485可同时使用。
8位机性能有限，没有追求高大上，资源并不多：DI,DO,AI,AO。为了可靠，24V电源输入后经DCDC隔离后给CPU、通讯供电。
采用内部的一个TTL电平的UART实现参数配置（同类方案大都用按键+数码管，我这个，有点不伦不类的感觉啊）。 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 13:03 编辑
再来一个特写吧： 通讯接口 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 14:17 编辑
内部电路（当初的手工样品) ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:05
通讯接口
呵呵，这个外壳挺不错的
哪里买的啊？ 与施耐德主站通讯： 上原理图呗 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 14:29 编辑
来个原理图： 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 13:37 编辑
EDS文件，来了！
请有CANOPEN主站的朋友，帮我在各类型的主站上，测试这个EDS文件的兼容性，谢谢！ 说明书中有...会不会封ID呢{:shutup:} 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 14:36 编辑
还有一款：基于CanOpen总线协议的绝对与增量式混合磁编码器；正在测试，稍后报告大家...
还有一款：内建有CanOpen的7寸TFT+EmWin（ASM9260，ARM9），正在开发...
还有一款：内建有CanOpen的220V小功率变频器（Renesas的RL78单片机），正在开发...
壳体来自：长河机箱 www.enclosures.com.cn,
型号14-68 ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:17
EDS文件，来了！
论坛支持的文件格式有限，ZIP之或者RAR什么的，压缩一下就可以上传了。
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我真多事！ 想问问楼主是在开源吗？ 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 13:47 编辑
苹果520 发表于 2015-7-18 13:38
想问问楼主是在开源吗？
该开放的，已经开放了。
程序开源， 这个，压力山大...{:shy:}
请联系我，我考虑考虑...
ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:44
这个，压力山大...
请联系我，我考虑考虑...
哦，{:lol:} {:lol:} {:lol:} ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:44
这个，压力山大...
请联系我，我考虑考虑...
不蛮你说，目前有这个方面的想法。 这个真不错,这个壳体,你是在淘宝网上买的么?你那个连接,它有淘宝店么?还是要定制?
苹果520 发表于 2015-7-18 13:47
不蛮你说，目前有这个方面的想法。
开发的过程，很耗人的。尽管，这不是我第一次开发Canopen相关的产品。
我当时是因为答应了朋友，完全是硬着头皮，才做下来的。一路坎坷...
还有，测试条件也很难得。没有严格的测试，就没有成熟的产品啊！ yuyu87 发表于 2015-7-18 14:10
这个真不错,这个壳体,你是在淘宝网上买的么?你那个连接,它有淘宝店么?还是要定制?
...
这个，我不了解哦。
我是在实体店（代理商）下单，厂方直接发货给我的 超级佩服！ AI AO 比较弱 没有隔离 啊只做了基本的防护 楼主厉害啊！ Vmao 发表于 2015-7-18 16:23
AI AO 比较弱 没有隔离 啊只做了基本的防护
好眼力，你说的精辟啊！
模拟量要做成隔离的，成本超高...
楼主，您好，我想问下您的CANopen协议是自己写的还是移植的呢？ 挺漂亮的 LZ厉害
，LZ移植的CAN FESTIVAL协议栈吗？ LZ厉害
，LZ移植的CAN FESTIVAL协议栈吗？ 823032003 发表于 2015-7-18 22:33
LZ厉害
，LZ移植的CAN FESTIVAL协议栈吗？
回楼上：
我用的，正是CAN FESTIVAL协议栈 厉害，佩服。 请教楼主DCDC隔离成本多少?变压器好寻吗 ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:29
壳体来自：长河机箱 www.enclosures.com.cn,
型号14-68
请教楼主, 你这变压器是自己绕的,还是买的成品,我一直想搞一个成品,不想自己绕啊,也不想去找个厂家给我绕因为没有量啊; 你是否能提供供应商或淘宝网址呢,谢谢;
长河机箱奇贵,同样的比三河的还贵;
同样关注隔离电源 请问，有没有免费的模拟主站的软件？ 很喜欢你这个东西，如果成品出售的话，可以告诉我价格，我做工业控制的，能用的到。通讯的稳定性，怎么样？PLC上的通迅一样都没有隔离，个别的现场会出问题。 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-20 00:35 编辑
kinsno 发表于 2015-7-19 14:48
请教楼主, 你这变压器是自己绕的,还是买的成品,我一直想搞一个成品,不想自己绕啊,也不想去找个厂家给我绕 ...
这个变压器，是我自己设计、委托变压器厂家绕的。没有供应商也不能淘宝。DCDC部分的成本大约<10元。
在原理图中，我已经公开了变压器关键参数，可依此DIY。
我订了300个变压器，愿为骨灰级的网友提供这个变压器的成品（少量)，但是你要证明你是“骨灰级”{:titter:} 。 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-19 23:52 编辑
wxdl 发表于 2015-7-19 22:16
很喜欢你这个东西，如果成品出售的话，可以告诉我价格，我做工业控制的，能用的到。通讯的稳定性，怎么样？ ...
我的这个方案，版权在我，有成品可售。
你所关注的通讯稳定性问题，从半年运行情况来看，已经不是问题。这个方案，并不是我的CanOpen首秀。在此之前，我就有多款Canopen工业相关的产品在批量运行。
PLC上的通迅一般都不隔离，但是，我这个东东，可配置为“隔离”。隔离电路已经设计在其中，只不过，出于成本的原因，相关器件没有安装而已，这一点，在说明书中也有提到。
价格方面，请QQ我：396936661
谢谢你的关注！{:handshake:} 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-19 23:56 编辑
yue6315018 发表于 2015-7-19 19:42
请问，有没有免费的模拟主站的软件？
好象没有哦，需要行内大虾奉献,才会有吧...
其中的难点在于，主机要依据各从机之EDS文件，来配置、管理从机。 不错
这种设备做稳定水平很高。 ihyni2004 发表于 2015-7-19 23:39
这个变压器，是我自己设计、委托变压器厂家绕的。没有供应商也不能淘宝。DCDC部分的成本大约 ...
我只是想找个地方买,如果要自己搞,变压器啥的都不是事,量少难搞; 非常漂亮的板子，LZ人也很大气，不多说了上PLC。到了先试试。
输出控制部分的电路不是很懂{:loveliness:} 开源吧，大神 楼主给讲一些软件方面的设计吧
CAN接口用过，但是CAN OPEN协议没有使用过 委托朋友放在淘宝上了：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.P0gXvL&id=520789686371&ns=1&abbucket=13#detail&qq-pf-to=pcqq.c2c MoMo_avr 发表于 2015-7-20 13:04
非常漂亮的板子，LZ人也很大气，不多说了上PLC。到了先试试。
是不是施耐德的假冒的比较少用这个？一般都是三菱西门子 MoMo_avr 发表于 2015-7-20 13:04
非常漂亮的板子，LZ人也很大气，不多说了上PLC。到了先试试。
汪工，收到样机否？有连机测试结果么？ ihyni2004 发表于 2015-7-22 21:41
汪工，收到样机否？有连机测试结果么？
昨天下班才签收，今天下班再玩。 上测试文档。将就的看下，不是专业文档。 大哥，开源吧，CANOPEN搞了好久，硬是没进展，都没自信啦！！ 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-25 21:49 编辑
MoMo_avr 发表于 2015-7-24 09:52
上测试文档。将就的看下，不是专业文档。
感谢汪工的测试工作。
汪工的测试文档写的不错，不点赞，那就是我做人不地道了。{:handshake:}
汪工为我找到了一处Bug，在这儿公开，以示感谢。（汪工，你是给我面子，没有在测试文档中提及的吧？）
Bug描述为，当随意地更改Modbus读写保持寄存器的地址时（超出我的范围），设备的行为不正常，乃至挂了。问题定位如下：
在我的程序中（Freemodbus），实现了2段保持寄存器，并且其地址不连续：
第1段用于系统参数，地址0-19，共20个； 对应于程序中的一个数组：SysPar;用户设置后保存于EEPROM.上电时读入SysPar[].
第2段是通用的保持寄存器，地址4000-4063，共64个；对应于程序中的一个数组：usRegHoldingBuf;由于对Modbus操作的“地址范围”检查不严格，以至于出轨...
不过，在原来的Freemodbus中，只支持一段保持寄存器的。
解决方法就比较简单了：保持寄存器地址越界，即报告为：地址非法！ 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-25 21:12 编辑
不舍的六年 发表于 2015-7-24 10:00
大哥，开源吧，CANOPEN搞了好久，硬是没进展，都没自信啦！！
我来这儿，就是为了勾引你的信心！{:titter:} 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-25 21:50 编辑
MoMo_avr 发表于 2015-7-24 09:52
上测试文档。将就的看下，不是专业文档。
之所以有ID是501、周期200ms的PDO帧不断发出，是因为，我提供给你LKEX100早期工程样机中，模拟量输入端没有下拉，相当于浮空了，
AD所得的数值在变化，故而通过PDO发送到总线上了。
在后来的实际产品中，模拟量输入端，配有47K的下拉电阻。 ihyni2004 发表于 2015-7-25 21:33
之所以有ID是501、周期200ms的PDO帧不断发出，是因为，我提供给你LKEX100早期工程样机中，模拟量输入 ...
模拟量有变化就触发送PDO我知道的，源码中在处理异步PDO的代码里面有一段就是比较当前值与上次值的区别，如果不一致即可触发TPDO。 很赞，CANOPEN不是很了解。 项目用了一个线性光耦做隔离，那玩意超贵，>10元 能不能讲解一下电源变压器设计，匝数等是怎么计算的，谢谢 高端货！！！！！！！！！！！！！！！ 本帖最后由 ljt80158015 于 2015-10-7 11:37 编辑
已经与LG、台达、施耐德主站联机？主站是指plc的cpu模块么？
西门子200系列plc可以接入么？ canopen实现了哪些功能呢？
plc现场这个布线真是美，，太好看了，整齐， mARK ，做的好漂亮 ljt80158015 发表于 2015-10-7 11:35
已经与LG、台达、施耐德主站联机？主站是指plc的cpu模块么？
西门子200系列plc可以接入么？ ...
1：已经与LG、台达、施耐德主站联机？
A:是的，与LG、台达、施耐德主站联机,没问题。
2：主站是指plc的cpu模块么？
A: “主站”，是指Canopen通讯之主站，不一定是CPU单元。
一些PLC的CPU单元，没有Canopen通讯之主站功能，要另挂Canopen主站。 tjjack 发表于 2015-10-6 12:47
能不能讲解一下电源变压器设计，匝数等是怎么计算的，谢谢
这个嘛，最好在电源相关的版面（帖子）中展开讨论... 本帖最后由 ihyni2004 于 2015-10-10 11:43 编辑
hyf88 发表于 2015-10-10 10:01
plc现场这个布线真是美，，太好看了，整齐，
漂亮的是，是广告。
咱要看疗效啊，稳定可靠，才是真！ ihyni2004 发表于 2015-10-10 11:37
1：已经与LG、台达、施耐德主站联机？
A:是的，与LG、台达、施耐德主站联机,没问题。
2：主站是 ...
PLCCPU模块一般都有MODBUS主站功能吧?
是不是你的模块可以当modbus子站挂在PLC下呢？
ljt80158015 发表于 2015-10-10 21:17
PLCCPU模块一般都有MODBUS主站功能吧?
是不是你的模块可以当modbus子站挂在PLC下呢？
是的，没错。二种通讯都是可以用的 ihyni2004 发表于 2015-10-12 21:09
是的，没错。二种通讯都是可以用的
那岂不是我只要买PLC的CPU模块即可，端口扩展的模块 都可以自己做了
楼主V5 ，顺便请教一下外壳是哪里买的？ CanOpen RS485远程IO扩展模块 MARK LZ,看了下电路图，DI部分光耦初级的10K/0805的电阻作用是什么？XV0是需要外接24V电压么？
另外DO部分光耦是为了电平转换么？ mark有用 dadian 发表于 2015-10-13 19:02
LZ,看了下电路图，DI部分光耦初级的10K/0805的电阻作用是什么？XV0是需要外接24V电压么？
另外DO部分光耦是 ...
DI部分光耦初级的10K/0805的电阻，是提高可靠性用的，方便匹配“二线式”的接近开关之类的东东
是的，DO部分的光耦，用于隔离和电平转换。 ihyni2004 发表于 2015-10-14 12:26
DI部分光耦初级的10K/0805的电阻，是提高可靠性用的，方便匹配“二线式”的接近开关之类的东东
是的，DO ...
学习了，谢谢lz
redroof 发表于 2015-7-18 13:06
呵呵，这个外壳挺不错的
哪里买的啊？
看样子 西门子S7-200外壳+修改 本帖最后由 ihyni2004 于 2016-2-25 11:09 编辑
自我庆祝一下：又出货100台！
LkEx100 CanOpen RS485远程IO模块
总计快300台了
量产过程中，也遇到过问题，
那就是，不良厂家给我的变压器，初级电感量严重偏小（气隙问题），
导至DCDC电源进入保护... 向楼主学习， canopen学习资料，感谢，正在头疼中。。。。 好东西，记号 对可靠性要求高的工业设备，敢用个人出品的产品吗？ 东西做的很不错，CANOPEN这方面还没有接触过，对楼主的开源精神点赞！ 不错，支持一下 ihyni2004 发表于 2016-2-25 11:01
自我庆祝一下：又出货100台！
LkEx100 CanOpen RS485远程IO模块
总计快300台了
楼主 PCB的（keepout layer）尺寸可以分享一下吗 ？ 很感兴趣，那个开关电源，是怎么来的呢？用变压器是现成的？还是定做的，谢谢！ 不错哦感觉挺整洁的 变压器,也是我自己计算打样后，由变压器厂家生产的. ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:22
说明书中有...会不会封ID呢
标记一下 学习学习 楼主，还有销售吗？
想买1个试用看看。 请问，楼主可不可共享一下电路板pcb的外框和接插件布局图。人民币50元 阿豪博士 发表于 2017-9-3 07:41
请问，楼主可不可共享一下电路板pcb的外框和接插件布局图。人民币50元
传上来了。
不要提钱，那是伤感情的东西！ 谢了啊！那我赶紧买几个壳体看看！
最近正计划做一个小玩意儿 不知道可以不可以自己从侧面开一个TF卡的卡槽 用来插TF卡 楼主水平不错，港港的！ ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:17
EDS文件，来了！
请有CANOPEN主站的朋友，帮我在各类型的主站上，测试这个EDS文件的兼容性，谢谢！ ...
EDS文件是什么东西？CAN我熟悉，RS485也就是通用串行口吧，只不过和RS232电平不一样。 在哪里买？说明书有木？ TigerFish 发表于 2017-9-20 20:20
在哪里买？说明书有木？
说明资料，就在本贴的10楼啊
再不行，可去 WWW.LKMCU.CN 看看 jiang887786 发表于 2017-9-20 12:37
EDS文件是什么东西？CAN我熟悉，RS485也就是通用串行口吧，只不过和RS232电平不一样。 ...
EDS文件是个好东西{:lol:} ，不信，你上百度.... 谢谢楼主开源{:handshake:} 有网友联系我，要求再开发2款Canopen的模块。众位爱卿，朕做还是不做啊？
关键是，模拟电路讨厌啊！
网友要求如下：
A型:EM-223A(8DI/8DR/AI8/AO1);R==继电器输出
1、8路数字量输入；8路继电器输出；8路模拟量输入；1 路模拟里输出
2、模拟量输入类型：0-20mA或NTC；最好复用设计，用跳线帽选择输入类型。模拟里输出：0-10v或者0-20mA
3、为了与西门子通用，0-20mA对应转换数值0-32000
4、NTC测温范围放大10倍，实际温度范围-50~110℃，PLC 数值范围-500~1100。不共用公共端最好。公用确实有时 有问题，但是节约端子排
B型:EM-235(AI16/AO1)
1、16路模拟量输入；1路模拟量输出
2、模拟量输入类型：0-20mA或NTC；最好复用设计，用跳线帽选择输入类型。模拟里输出：0-10v或者0-20mA
3、为了与西门子通用，0-20mA对应转换数值0-32000
4、NTC测温范围放大10倍，实际温度范围-50~110℃，PLC 数值范围-500~1100。不共用公共端最好。公用确实有时 有问题，但是节约端子排
提议：
1、壳体尽量用西门子200系列的标准壳体。如果追求外 观可以借用西门子DP头连接can总线。标准DB9接头即可
本帖最后由 ihyni2004 于 2017-10-10 19:41 编辑
10K 3435K的NTC，在-50~110℃温度范围时，阻值从366.41K减小到0.7609K，这阻值变化范围太大，不好搞啊。
还要求16通道，“0-20mA或NTC；最好复用”，
这，简直没法弄嘛！
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