关于智能小车PID算法调速问题
用STM32的主板+L298N的驱动板+两个直流电机+两个编码器，可以进行PID算法调速吗？我现在利用的类似于乒乓球理论，以一个轮子速度为基准，来调另一个，结果不是调大了，
就是调小了，纠结！
为什么，我看到的PID算法相关资料，还要PID控制器，PID不就是算法的简称吗？ PID 不是算法的简称 没有看到源代码不知道你的程序对不对，也可能是没有整定好参数。 PID算法的核心是反馈，不知道LZ是不是这样做的 直流电机自身的问题导致，同样电压下，两个直流电机的转速不可能完全一致。你引入两个编码器的信号进行转速反馈是可以的。关键是你的PID算法。PID控制器只是PID控制逻辑中的一个流程单元。在实现PID是它对应于你程序里PID算法 pid算法有需要一个目标值，然后计算误差，调节频率都需要考虑 zhugean 发表于 2015-7-28 08:24
PID算法的核心是反馈，不知道LZ是不是这样做的
这个问题刚刚意思到~~ dengmengcan 发表于 2015-7-28 11:43
pid算法有需要一个目标值，然后计算误差，调节频率都需要考虑
是什么目标值，要调节的参数（比如说实际速度）吗？ w71057178 发表于 2015-7-28 09:38
直流电机自身的问题导致，同样电压下，两个直流电机的转速不可能完全一致。你引入两个编码器的信号进行转速 ...
也就是说，是没有PID控制器这种元器件的，有的只是我程序中的一个流程单元，是虚拟的。 lans0625 发表于 2015-7-28 07:55
没有看到源代码不知道你的程序对不对，也可能是没有整定好参数。
我还没有这方面的源码，如果有的话也该算比较模糊的那一种，只有20行不到的样子，你你类似的吗？ lans0625 发表于 2015-7-28 07:55
没有看到源代码不知道你的程序对不对，也可能是没有整定好参数。
我还没有这方面的源码，如果有的话也该算比较模糊的那一种，只有20行不到的样子，你你类似的吗？ yick 发表于 2015-7-28 12:34
也就是说，是没有PID控制器这种元器件的，有的只是我程序中的一个流程单元，是虚拟的。 ...
对的。那只是概念上的东西 yick 发表于 2015-7-28 13:36
我还没有这方面的源码，如果有的话也该算比较模糊的那一种，只有20行不到的样子，你你类似的吗？ ...
论坛里有好几个呢。你用“PID”搜搜。。。 yick 发表于 2015-7-28 12:31
是什么目标值，要调节的参数（比如说实际速度）吗？
你这里的目标应该是速度值，调节频率指PID调节的频率，就是多久进行一次PID计算，这个时间可以由自己控制
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