论坛首页 › 智能小车 › PID算法中的系统误差（△V）可以是负值吗？

yick 发表于 2015-8-4 17:47:33

PID算法中的系统误差（△V）可以是负值吗？

资料上貌似，没有对这方面说明，但是程序这块执行的时候，就的注意了。

rclong 发表于 2015-8-4 20:49:00

你想想温控系统里的离散PID算法你就知道了

yick 发表于 2015-8-5 09:26:45

rclong 发表于 2015-8-4 20:49
你想想温控系统里的离散PID算法你就知道了

温控离散的我没学过不清楚~~~

话说昨天晚上论坛怎么登陆不上去

yick 发表于 2015-8-5 10:31:16

有人吗，负数应该也是可以的吧，就是取补码的时候麻烦些

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