能不能用MPU6050内置的DMP处理磁力计的数据?
MPU6050可以作为主机接收其他IIC器件的数据,那么这个功能怎么用呢?DMP能不能融合磁力计的数据呢? 能用但是漂移很严重要不断的校准最好另外加一个5883 嘶哑的活该 发表于 2015-8-9 11:20能用但是漂移很严重要不断的校准最好另外加一个5883
我的意思就是能不能用MPU6050自带的DMP处理外部的HMC5883的数据? 嘶哑的活该 发表于 2015-8-9 11:20
能用但是漂移很严重要不断的校准最好另外加一个5883
你说的漂移是不是只用MPU6050内部的DMP库不经过HMC5883的校准?
如果要是算法融合的话还要学卡尔曼滤波或者其他的。我就是想知道MPU6050内部能不能自己融合外部的磁力计。 书9500 发表于 2015-8-9 13:12
你说的漂移是不是只用MPU6050内部的DMP库不经过HMC5883的校准?
如果要是算法融合的话还要学卡尔曼滤波或 ...
不能 要单片机软件编程实现 最好的直接用九轴 9150 它自带融合和滤波 反正玩四周的好多人都不用内部的dmp都用软件的 不能 不能 不能 重要事情说三遍。 嘶哑的活该 发表于 2015-8-9 15:16
不能 要单片机软件编程实现 最好的直接用九轴 9150 它自带融合和滤波 反正玩四周的好多人 ...
好的谢谢。 ttoto 发表于 2015-8-9 15:35
不能 不能 不能 重要事情说三遍。
好的,谢谢。纠结好几天了,英文数据手册都看了三遍了。。。。
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