请教，蓝牙串口APP和蓝牙模块单通道怎样模拟出双通道
RT,比如说，我用手机蓝牙串口APP发送一个指令，这个指令可以控制小车后轮运转，
我在发一个指令来控制前轮方向，这个时候后轮停止了，然后前轮开始转向了，
那么，我怎样才能使得小车后轮一直运行的时候，又能保持前轮能够很好的转向呢？
诸位，给提供一个思路，我的程序逻辑就是单通道的（一个指令过来，就会立马清除另一个指令）。 修改你单片机的程序更容易实现，你还希望蓝牙模块有多个物理串口给你区分？ little_Monkey 发表于 2015-8-27 17:54
修改你单片机的程序更容易实现，你还希望蓝牙模块有多个物理串口给你区分？ ...
我就是想修改我的程序来着，可是程序现在，不好改了，刚才又试了一下，一改就把整个逻辑都改坏了。 简单控制而已没必要双通道 自己写个协议啊 qhshilin 发表于 2015-8-27 20:15
自己写个协议啊
不会啊，用的是UART串口，怎么写 loohoo0302 发表于 2015-8-27 19:59
简单控制而已没必要双通道
我现在觉得应该很简单的，可能是我还没有想到吧 我给你一个思路:
你的指令是8位二进制的吧?
那就好办了
你可以用4位做运行控制
用另4位做方向控制
懂我的意思了吧? lxa0 发表于 2015-8-27 21:27
我给你一个思路:
你的指令是8位二进制的吧?
那就好办了
真的可以试一下，非常感谢！ 你一次都发几个数据不就行了吗? lxa0 发表于 2015-8-27 21:27
我给你一个思路:
你的指令是8位二进制的吧?
那就好办了
这样做理论是可以的，但是C语言是面向过程的语言。
如，后轮没有执行完毕，前轮就不会执行，这样做我似乎又回到原点上去了。 lxa0 发表于 2015-8-27 21:27
我给你一个思路:
你的指令是8位二进制的吧?
那就好办了
不好意思，我忘记了C语言的基本特性，可以delay的{:smile:} yick 发表于 2015-8-28 09:19
这样做理论是可以的，但是C语言是面向过程的语言。
如，后轮没有执行完毕，前轮就不会执行，这样做我似乎 ...
怎么会呢?
你再好好琢磨琢磨我的意思
再提示你一哈:
比如4位用做左轮正转
另4位用做右轮反转
会出现什么效果呢?
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