JACK847070222 发表于 2015-8-31 21:15:52

再做下推磁悬浮，PID参数调不好，有请咕唧林前辈

前几年论坛DIY这个项目就做过一次，有幸，跟着做出来了，最近闲着没事又把以前的东西捣鼓出来，想着在完善一下，加一些功能，之前都是很顺利，换换磁铁，换换线圈，改一改原来的PID参数很容易就出来了，不过这次真的不知怎么调了，先上个之前做出来的图片




单片机用的还是M8，程序基本还是以前的程序，已经看好多遍了，原理差不多，只是不知怎么优化。
现在有一个问题，浮子放上去一直再抖，无论怎么调PID参数都不行，我是这样调的，外接按键分别调P和D参数，一点一点加，怎么都找不到合适的值，这个线圈参数没变，之前调出一款，换了一批线圈就不行了，一个多月了，一点进展没有，暂时没思路了，来论坛求助，谢谢咕大师，谢谢各位，探讨一下

骨架参数外径26，内径10，高15，线径0.5，绕了300圈，电阻刚过2欧，实际用的时候298有点热，本来打算做套件的，调出来以后平价给坛友玩玩

JACK847070222 发表于 2015-8-31 21:25:15

之前还录了一个视频，效果可以：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NzE1OTkwOA==.html

gallop020142 发表于 2015-8-31 21:50:17

支持出套件。
能否通过调整磁场，使磁铁转起来呢？

野猪奔月 发表于 2015-8-31 21:51:10

路过看看学习了

JACK847070222 发表于 2015-8-31 22:23:23

gallop020142 发表于 2015-8-31 21:50
支持出套件。
能否通过调整磁场，使磁铁转起来呢？

应该可以，网上有实现的，一步一步来

JACK847070222 发表于 2015-8-31 22:24:35

野猪奔月 发表于 2015-8-31 21:51
路过看看学习了

打算调出来换030，一起学习

seeyou2013 发表于 2015-8-31 22:44:37

牛逼，，顶顶，，套件支持

竹苑山人 发表于 2015-9-1 09:13:36

感觉好神奇，主要是磁力线看不到摸不着，调起来的确有难度哈~

JACK847070222 发表于 2015-9-1 09:25:30

竹苑山人 发表于 2015-9-1 09:13
感觉好神奇，主要是磁力线看不到摸不着，调起来的确有难度哈~

论坛高手如云，不怕不怕

mtswz.213 发表于 2015-9-1 09:31:46

这个你是怎么知道磁铁的当前位置的？

JACK847070222 发表于 2015-9-1 14:31:34

mtswz.213 发表于 2015-9-1 09:31
这个你是怎么知道磁铁的当前位置的？

霍尔检测的，论坛里有很多介绍这个帖子，你找找了解一下

whxiaowang 发表于 2015-9-1 19:14:55

JACK847070222 发表于 2015-8-31 22:23
应该可以，网上有实现的，一步一步来

可以把悬浮运动的资料发上来吗？

fuquan_dai 发表于 2015-9-1 19:42:37

视频效果不错

JACK847070222 发表于 2015-9-1 19:59:46

whxiaowang 发表于 2015-9-1 19:14
可以把悬浮运动的资料发上来吗？

你要是可以把参数调好，别说资料，我送你一套实物玩玩

JACK847070222 发表于 2015-9-1 20:01:07

fuquan_dai 发表于 2015-9-1 19:42
视频效果不错

恩，视频那个使用ardunio控制的，不过用M8我试过也可以，不知怎么换一批线圈就不灵光了，哎

whxiaowang 发表于 2015-9-1 20:02:44

JACK847070222 发表于 2015-9-1 19:59
你要是可以把参数调好，别说资料，我送你一套实物玩玩

对这个有兴趣，但是没有做过，直接买四个电磁铁吸力2.5KG的能不能替代你那四个线圈？

JACK847070222 发表于 2015-9-1 20:18:13

whxiaowang 发表于 2015-9-1 20:02
对这个有兴趣，但是没有做过，直接买四个电磁铁吸力2.5KG的能不能替代你那四个线圈？ ...

这个我也没法定性回答你

gzhuli 发表于 2015-9-1 20:56:22

我也很久没弄了，差不多都忘了怎么调了。
调整一下下面的磁铁和线圈的位置看看。

fuquan_dai 发表于 2015-9-1 22:49:00

JACK847070222 发表于 2015-9-1 20:01
恩，视频那个使用ardunio控制的，不过用M8我试过也可以，不知怎么换一批线圈就不灵光了，哎 ...

不懂 线圈不同需要重新调PID参数？

J8688 发表于 2015-9-2 10:01:18

恒温热水器 恒温烙铁 做过PID算法。想试试这个

JACK847070222 发表于 2015-9-3 08:36:14

gzhuli 发表于 2015-9-1 20:56
我也很久没弄了，差不多都忘了怎么调了。
调整一下下面的磁铁和线圈的位置看看。 ...

已经调很久了，可以说这些规律我也有一定经验了，不过无论怎么调，浮子就是很抖，前辈有兴趣不，我送你一套，感觉一下

JACK847070222 发表于 2015-9-3 08:37:03

fuquan_dai 发表于 2015-9-1 22:49
不懂 线圈不同需要重新调PID参数？

恩，有一定差异的

JACK847070222 发表于 2015-9-3 08:37:48

J8688 发表于 2015-9-2 10:01
恒温热水器 恒温烙铁 做过PID算法。想试试这个

别急，等等调出来的

J8688 发表于 2015-9-3 20:02:50

求套件，很想试试

我爱大秦 发表于 2015-9-3 20:14:05

高大上啊，楼主加油

JACK847070222 发表于 2015-9-6 12:50:44

J8688 发表于 2015-9-3 20:02
求套件，很想试试

那就跟我一起呼唤，咕大师{:3_48:}

JACK847070222 发表于 2015-9-11 13:13:12

哎，不要这么无情的沉下去，顶起来

friendljy 发表于 2015-9-11 13:34:38

大师已经来过了，你还得继续呀。
同样期待套件，一个陌生的领域，研究一下，多点谈资也是好的。

keshipt 发表于 2015-9-11 14:45:03

M8AVR的单片机？看看熔丝位的设置，比如外部时钟和内部时钟的设置等，可能是时钟设置不对

JACK847070222 发表于 2015-9-16 11:07:00

keshipt 发表于 2015-9-11 14:45
M8AVR的单片机？看看熔丝位的设置，比如外部时钟和内部时钟的设置等，可能是时钟设置不对 ...

时钟看了，配置应该没啥问题，前提是我有另一种规格的线圈可以悬浮，用同一个板子

鲜衣怒马 发表于 2015-9-16 13:16:42

在移动营业厅看到一个磁悬浮音响，感觉很神奇

zhaoshuancheng 发表于 2015-10-29 10:01:56

是不是传感器的高度不合适啊，好像是线圈高度的一半

JACK847070222 发表于 2015-12-3 21:05:15

zhaoshuancheng 发表于 2015-10-29 10:01
是不是传感器的高度不合适啊，好像是线圈高度的一半

这个我也试过了，不行内
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