1139193886 发表于 2015-9-17 23:01:14

奋战一个暑假，做了一个DIY的桌面码垛机

直接上图片


http://www.tudou.com/programs/view/AIZUWE10_IY/?resourceId=0_06_02_99
大家反映好，可以做成套件给大家，给女朋友换几件衣服钱。哈哈，宅男就这么点追求。

shejian001 发表于 2015-9-17 23:25:26

结实吗，好像是塑料的。

Me、小丁丁 发表于 2015-9-17 23:33:27

难度在哪里？

chenrulin 发表于 2015-9-17 23:34:24

结构做得不错

fuxinaries 发表于 2015-9-17 23:37:36

感兴趣，如果出套件是个啥形式？做好的结构件和PCB，自己焊接和组装？

最笨的企鹅 发表于 2015-9-17 23:43:30

厉害啊！

风轻云淡 发表于 2015-9-18 08:00:40

舵机抖动的厉害

DiaoMao_Huang 发表于 2015-9-18 08:03:28

蓝翔挖掘机需要你

huang518489 发表于 2015-9-18 08:16:42

NICE   支持下！

竹苑山人 发表于 2015-9-18 08:30:19

NB 喜欢，真正的机电一体化哈~

登云钓月 发表于 2015-9-18 08:40:58

这切割实在某宝上弄了？

374184600 发表于 2015-9-18 08:41:31

强，强，强！

love_zjb 发表于 2015-9-18 09:00:31

支持下，感脚不错的样子！

kingqxj 发表于 2015-9-18 09:03:08

这东西有什么用处呢。

ZL_electric 发表于 2015-9-18 09:07:00

是3D打印还是板雕刻

武洋洋 发表于 2015-9-18 09:33:46

很好玩啊{:lol:}，能改进下就更好了。

pplive 发表于 2015-9-18 09:56:05

一看舵机动作就知道是随便弄的，舵机动作明显不流畅。还有机械结构也太瓤了。

donglaile 发表于 2015-9-18 10:15:34

舵机控制器咋不搞个精度高点的，看着好蛋疼

ilawp 发表于 2015-9-18 11:04:25

模拟量的摇杆被你当开关量用了

ifus 发表于 2015-9-18 11:15:37

哈哈，可以做一个挖掘机

lujan1 发表于 2015-9-18 12:37:02

加上履带，做挖机吧{:lol:}

huangqi412 发表于 2015-9-18 14:05:55

卖给蓝翔上课训练用{:lol:}

huangqi412 发表于 2015-9-18 14:20:02

卖给蓝翔上课训练用{:lol:}

marshallemon 发表于 2015-9-18 14:25:36

挖土机的结构？

10xjzheng 发表于 2015-9-18 14:28:28

楼主，拿出来卖啊，不过价格不要太离谱喔！有兴趣有空的时候玩玩！

Firman 发表于 2015-9-18 14:32:03

之前跟坛友买过一个,亚克力做的,一大堆问题.
开始还找他帮解决几次,他又升级MCU软件又升级PC软件什么的.
叫他把串口命放出来算了,不过说是机密,不肯给.
其实也没什么,我自己懒,外接多个串口看它的数据就行了.

舵机不好的地放,固定角度时振动、发热严重，某些角度力度很差。不实用，拿来玩可以。

Firman 发表于 2015-9-18 14:46:32

之前跟坛友买过一个,亚克力做的,一大堆问题.
开始还找他帮解决几次,他又升级MCU软件又升级PC软件什么的.
叫他把串口命放出来算了,不过说是机密,不肯给.
其实也没什么,我自己懒,外接多个串口看它的数据就行了.

舵机不好的地放,固定角度时振动、发热严重，某些角度力度很差。不实用，拿来玩可以。

zhenglingo 发表于 2015-9-21 11:09:09

不错，DIY精神值得学习！ 但是一般的工业码垛运用不是这样玩的，你通过手柄遥控控制机器运动只实现了机器正常的动作，还是脱离不了人的控制，可以在这个基础上增加一些功能才有实际的意义，比如用PC写一个上位机，通过上位机实现示教重现，让机器自动取货，卸货，做到可重复编程的功能，这样对于我们想学习机器人码垛方便的轨迹运动还是有帮助的。

不枉此生23 发表于 2015-9-21 11:37:55

挖掘技术哪家强

linfulin 发表于 2015-9-21 12:26:23

呵呵，抖的有喜感。

1139193886 发表于 2015-9-21 22:36:13

zhenglingo 发表于 2015-9-21 11:09
不错，DIY精神值得学习！ 但是一般的工业码垛运用不是这样玩的，你通过手柄遥控控制机器运动只实现了机器正 ...

这个已经做过了

1139193886 发表于 2015-9-21 22:37:10

Firman 发表于 2015-9-18 14:32
之前跟坛友买过一个,亚克力做的,一大堆问题.
开始还找他帮解决几次,他又升级MCU软件又升级PC软件什么的.
叫 ...

谢谢经验分享哈

1139193886 发表于 2015-9-21 22:37:44

10xjzheng 发表于 2015-9-18 14:28
楼主，拿出来卖啊，不过价格不要太离谱喔！有兴趣有空的时候玩玩！

可以私信我 价格不高

1139193886 发表于 2015-9-21 22:38:06

huangqi412 发表于 2015-9-18 14:20
卖给蓝翔上课训练用

人家不用哈哈

1139193886 发表于 2015-9-21 22:38:55

shejian001 发表于 2015-9-17 23:25
结实吗，好像是塑料的。

亚克力的

-阿发- 发表于 2015-9-21 22:49:11

抖动能不能处理一下，感觉随时可能失控的样子。

talkingbeast 发表于 2015-9-21 23:15:39

挖掘机

opiviqo 发表于 2015-9-22 09:20:23

用的arduino的芯片呀！{:tongue:}

opiviqo 发表于 2015-9-22 19:20:36

snowland 发表于 2015-9-22 16:12
你怎么知道是arduino呢?

你桌面的编译器告诉我了啊，而且机械这块很多老外喜欢用arduino来做东西，国外的资料很多，开源的也很不少呢！！！{:lol:}

菲儿 发表于 2016-1-1 13:47:39

这么精致啊

HYLG 发表于 2016-1-1 16:27:03

做得不错，好像是纯遥控的。
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