给大家看看我制作的载人独轮车
本帖最后由 哈哈嘻嘻 于 2015-10-27 09:03 编辑经历了半年的学习调试，载人独轮车终于成功了， 由于是给公司做项目，所以暂时不能公开资料，发此贴的目的就是想记录一下 这半年的努力没有白费， 我勒个去 瘦了20多斤，也算值得了 先给大家发个图片看看吧以后会上传视频。 3相无刷电机控制使用的是【空间矢量算法】 ，姿态解算 模糊PID等最大爬坡角度为25~30度 如果体重轻的 可以爬的更高 测试是我的体重。。。太重了
兄弟，牛人。不过有显摆的嫌疑哦{:lol:} 在平衡车应用中，FOC驱动能解决哪些方波克服不了的问题吗？
请问楼主 ，3相无刷电机 测角用的是旋变 还是编码器呢 ？ 成本多少坐下来 这种不是刚需的东西，现在才出货真的有市场么，怀疑ING. pbwy123123 发表于 2015-10-26 20:35
这个市场上有不少了吧
恩但是我们不只是为了做这个而去做这个的这个只是个开始 huangqi412 发表于 2015-10-26 21:04
这种不是刚需的东西，现在才出货真的有市场么，怀疑ING.
哈哈有没有市场跟我没有关系 我只负责做出来就可以了 chaojikoushuige 发表于 2015-10-26 20:52
成本多少坐下来
没有多少钱也就1千多块钱 差不多 qs6361036 发表于 2015-10-26 20:33
请问楼主 ，3相无刷电机 测角用的是旋变 还是编码器呢 ？
霍尔传感器的 four_zhg 发表于 2015-10-26 20:02
兄弟，牛人。不过有显摆的嫌疑哦
哈哈也不是啦就是自己从来都没有搞过电机这次就搞这么复杂的驱动方式经历这么多时间 期初有几次都想放弃了 但最终还是坚持下来了 只是有点激动算画上圆满的句号吧 之后还会在这个上面开发 2轮的等！！ 如果不用学习如何左右平衡，就更牛了。 我去年7月份，心血来潮，花了1999元买了ips平衡车，
可是我学不会骑，我儿子学会骑了。
楼主能帮我改成双轮的不？ 我半年前就看到我这里有人在用了
还保密?? 请问一下，您的FOC控制算法里面有没有加速度环 codefish 发表于 2015-10-26 22:25
我去年7月份，心血来潮，花了1999元买了ips平衡车，
可是我学不会骑，我儿子学会骑了。
再买个一样型号的绑在一起就行了{:lol:} foc库用的2.0？还是4.0？ 请教一下，楼主位说的姿态解算是什么？是直接读取MPU6050得角度值然后进行滤波吗？
听说搞这个平衡车，直流电机的快速反应是很重要的。楼主是用了什么电机算法实现吗？ skbljs2652 发表于 2015-11-6 15:04
foc库用的2.0？还是4.0？
ST的电机库不能用的 我只是按照他的思路自己写的 落叶知秋 发表于 2015-11-6 16:53
请教一下，楼主位说的姿态解算是什么？是直接读取MPU6050得角度值然后进行滤波吗？
听说搞这个平衡车，直 ...
直接读取原始数据 姿态解算就可以了算是三闭环控制吧电流环 速度 位置环 哈哈 楼主的车子充一次电可以跑多久呢 请问，只有转速环使用的是模糊PID控制吧，还是三环都使用的模糊PID控制 您好，想请教一下您独轮车里面速度环的模糊PID具体是怎么实现的，我DIY的独轮车，加上速度环后，低速效果很不理想，想请教一下 mark 啥都没有{:call:} 哈哈嘻嘻 发表于 2015-10-26 22:10
霍尔传感器的
独轮车电机驱动低速时电角度怎么获得的，可以赐教吗。
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