jimmyxumotor 发表于 2015-10-29 11:44:26

关于MEMS的在平衡车的一般问题

几个MEMS在电动车的问题：

1. MPU5050 得到角速度和加速度后经过滤波算法得到角度？

2. 一般处理角度的速率大概是200HZ，也就是5ms去处理一次角度调节？这个时间是怎么得到的？

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