求教无感FOC电流Iq与速度的问题
最近调试永磁同步电机的FOC，参考Microchip的无传感方案，已能比较准确的测出角度，并实现电流闭环PI调节，现在有个很奇怪的问题困扰了好长时间，就是增大Iq的值时，速度反而降低了。比如说当Id=100,Iq=200,通过示波器测量电流（正弦电流）的频率为83.3Hz，当Id=100,Iq=400,电流的频率为48Hz，当Id=100,Iq=500,电流的频率为39Hz。并且并非是Iq越低速度越高，当Iq低到一定程度时，速度反而降下来了，然后Iq接近于零时，电流非常大，电机堵转。请问各位大神，这个问题可能是出现在哪个地方呢？难道不应该是Iq越大，速度越高吗？还有就是Iq和Id的波形也不是很好，并不是非常直的直线，纹波非常大。以下是虚拟示波器显示的Id和Iq的波形，速度的没法显示。
虚拟示波器是什么软件？数据怎么发上来的，串口？ 我记得iq轴是转矩轴，很久以前看的，都忘了 xyq4513 发表于 2015-11-15 13:29
虚拟示波器是什么软件？数据怎么发上来的，串口？
山外的智能车用的上位机，通过串口发的，协议很简单，不得不说这个上位机做得真的好。 sisia 发表于 2015-11-15 19:18
我记得iq轴是转矩轴，很久以前看的，都忘了
Id是励磁，Iq是转矩 id为啥不是0 309579471 发表于 2015-11-16 13:32
id为啥不是0
Id为不为0都无所谓的，只是Id=0时，电流全部体现在转矩上面了，此时我这里是做测试，最后要调的肯定是以Id=0，Iq受控为指标。 楼主看看是不是程序的问题，我用的st的方案，Iq增大，转速是增加的。 ljh407055315 发表于 2015-12-15 16:23
楼主看看是不是程序的问题，我用的st的方案，Iq增大，转速是增加的。
这个是弱磁控制吗 上位机能否提供一下？谢谢 电流两条线不直，说明PID有问题，总在不停的调整中 楼主问题解决了吗 ？ 角度检测程序是自己写的嘛？ 00superman00 发表于 2016-4-8 17:16
楼主问题解决了吗 ？ 角度检测程序是自己写的嘛？
解决了，用的ST的库 楼主的虚拟示波器 能分享下吗 rootxie 发表于 2016-4-9 17:23
楼主的虚拟示波器 能分享下吗
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5591317&highlight=%E5%A4%9A%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95%E5%8A%A9%E6%89%8B
动手搜一搜就有的 使用Microchip的无传感方案,不同的电机需要调节那些参数
页:
[1]