[长]CRC全套校验码生成函数源码(非查表)逐位运算法
本帖最后由 e1ki0lp 于 2015-12-7 23:53 编辑新手,闲的没事写的,所有的crc校验基本就都是一个套路,我这里写了crc-4,5,6,7,8,16,32的校验码生成函数,
64的没怎么见过,没写,不过根据前面的套路,很容易就写出来了.
其实并不是所有的情况都需要讲究速度,比如DS18B20那种器件,就8个字节的寄存器,校验起来很容易的.不需要查表,逐位运算就能满足要求.
逐位运算好处是不用写表了,弱点也很明显,速度慢.
废话不多说,贴代码
uint8_t crc4_itu(uint8_t *data, uint_len length);
uint8_t crc5_epc(uint8_t *data, uint_len length);
uint8_t crc5_itu(uint8_t *data, uint_len length);
uint8_t crc5_usb(uint8_t *data, uint_len length);
uint8_t crc6_itu(uint8_t *data, uint_len length);
uint8_t crc7_mmc(uint8_t *data, uint_len length);
uint8_t crc8(uint8_t *data, uint_len length);
uint8_t crc8_itu(uint8_t *data, uint_len length);
uint8_t crc8_rohc(uint8_t *data, uint_len length);
uint8_t crc8_maxim(uint8_t *data, uint_len length);
uint16_t crc16_ibm(uint8_t *data, uint_len length);
uint16_t crc16_maxim(uint8_t *data, uint_len length);
uint16_t crc16_usb(uint8_t *data, uint_len length);
uint16_t crc16_modbus(uint8_t *data, uint_len length);
uint16_t crc16_ccitt(uint8_t *data, uint_len length);
uint16_t crc16_ccitt_false(uint8_t *data, uint_len length);
uint16_t crc16_x25(uint8_t *data, uint_len length);
uint16_t crc16_xmodem(uint8_t *data, uint_len length);
uint16_t crc16_dnp(uint8_t *data, uint_len length);
uint32_t crc32(uint8_t *data, uint_len length);
uint32_t crc32_mpeg_2(uint8_t *data, uint_len length);
/******************************************************************************
* Name: CRC-4/ITU x4+x+1
* Poly: 0x03
* Init: 0x00
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc4_itu(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x0C;// 0x0C = (reverse 0x03)>>(8-4)
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-5/EPC x5+x3+1
* Poly: 0x09
* Init: 0x09
* Refin: False
* Refout:False
* Xorout:0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc5_epc(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0x48; // Initial value: 0x48 = 0x09<<(8-5)
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for ( i = 0; i < 8; i++ )
{
if ( crc & 0x80 )
crc = (crc << 1) ^ 0x48; // 0x48 = 0x09<<(8-5)
else
crc <<= 1;
}
}
return crc >> 3;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-5/ITU x5+x4+x2+1
* Poly: 0x15
* Init: 0x00
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc5_itu(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x15;// 0x15 = (reverse 0x15)>>(8-5)
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-5/USB x5+x2+1
* Poly: 0x05
* Init: 0x1F
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0x1F
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc5_usb(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0x1F; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x14;// 0x14 = (reverse 0x05)>>(8-5)
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc ^ 0x1F;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-6/ITU x6+x+1
* Poly: 0x03
* Init: 0x00
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc6_itu(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x30;// 0x30 = (reverse 0x03)>>(8-6)
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-7/MMC x7+x3+1
* Poly: 0x09
* Init: 0x00
* Refin: False
* Refout:False
* Xorout:0x00
* Use: MultiMediaCard,SD,ect.
*****************************************************************************/
uint8_t crc7_mmc(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for ( i = 0; i < 8; i++ )
{
if ( crc & 0x80 )
crc = (crc << 1) ^ 0x12; // 0x12 = 0x09<<(8-7)
else
crc <<= 1;
}
}
return crc >> 1;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-8 x8+x2+x+1
* Poly: 0x07
* Init: 0x00
* Refin: False
* Refout:False
* Xorout:0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc8(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for ( i = 0; i < 8; i++ )
{
if ( crc & 0x80 )
crc = (crc << 1) ^ 0x07;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-8/ITU x8+x2+x+1
* Poly: 0x07
* Init: 0x00
* Refin: False
* Refout:False
* Xorout:0x55
* Alias: CRC-8/ATM
*****************************************************************************/
uint8_t crc8_itu(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for ( i = 0; i < 8; i++ )
{
if ( crc & 0x80 )
crc = (crc << 1) ^ 0x07;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc ^ 0x55;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-8/ROHC x8+x2+x+1
* Poly: 0x07
* Init: 0xFF
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0x00
* Note:
*****************************************************************************/
uint8_t crc8_rohc(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0xFF; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xE0; // 0xE0 = reverse 0x07
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-8/MAXIM x8+x5+x4+1
* Poly: 0x31
* Init: 0x00
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0x00
* Alias: DOW-CRC,CRC-8/IBUTTON
* Use: Maxim(Dallas)'s some devices,e.g. DS18B20
*****************************************************************************/
uint8_t crc8_maxim(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint8_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x8C; // 0x8C = reverse 0x31
else
crc >>= 1;
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/IBM x16+x15+x2+1
* Poly: 0x8005
* Init: 0x0000
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0x0000
* Alias: CRC-16,CRC-16/ARC,CRC-16/LHA
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_ibm(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; // 0xA001 = reverse 0x8005
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/MAXIM x16+x15+x2+1
* Poly: 0x8005
* Init: 0x0000
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0xFFFF
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_maxim(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; // 0xA001 = reverse 0x8005
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return ~crc; // crc^0xffff
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/USB x16+x15+x2+1
* Poly: 0x8005
* Init: 0xFFFF
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0xFFFF
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_usb(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0xffff; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; // 0xA001 = reverse 0x8005
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return ~crc; // crc^0xffff
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/MODBUS x16+x15+x2+1
* Poly: 0x8005
* Init: 0xFFFF
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0x0000
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_modbus(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0xffff; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; // 0xA001 = reverse 0x8005
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/CCITT x16+x12+x5+1
* Poly: 0x1021
* Init: 0x0000
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0x0000
* Alias: CRC-CCITT,CRC-16/CCITT-TRUE,CRC-16/KERMIT
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_ccitt(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x8408; // 0x8408 = reverse 0x1021
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/CCITT-FALSE x16+x12+x5+1
* Poly: 0x1021
* Init: 0xFFFF
* Refin: False
* Refout:False
* Xorout:0x0000
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_ccitt_false(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0xffff; //Initial value
while(length--)
{
crc ^= (uint16_t)(*data++) << 8; // crc ^= (uint6_t)(*data)<<8; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if ( crc & 0x8000 )
crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/X25 x16+x12+x5+1
* Poly: 0x1021
* Init: 0xFFFF
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0XFFFF
* Note:
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_x25(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0xffff; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0x8408; // 0x8408 = reverse 0x1021
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return ~crc; // crc^Xorout
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/XMODEM x16+x12+x5+1
* Poly: 0x1021
* Init: 0x0000
* Refin: False
* Refout:False
* Xorout:0x0000
* Alias: CRC-16/ZMODEM,CRC-16/ACORN
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_xmodem(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= (uint16_t)(*data++) << 8; // crc ^= (uint16_t)(*data)<<8; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if ( crc & 0x8000 )
crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-16/DNP x16+x13+x12+x11+x10+x8+x6+x5+x2+1
* Poly: 0x3D65
* Init: 0x0000
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0xFFFF
* Use: M-Bus,ect.
*****************************************************************************/
uint16_t crc16_dnp(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint16_t crc = 0; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xA6BC; // 0xA6BC = reverse 0x3D65
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return ~crc; // crc^Xorout
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-32x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1
* Poly: 0x4C11DB7
* Init: 0xFFFFFFF
* Refin: True
* Refout:True
* Xorout:0xFFFFFFF
* Alias: CRC_32/ADCCP
* Use: WinRAR,ect.
*****************************************************************************/
uint32_t crc32(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint32_t crc = 0xffffffff; // Initial value
while(length--)
{
crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if (crc & 1)
crc = (crc >> 1) ^ 0xEDB88320;// 0xEDB88320= reverse 0x04C11DB7
else
crc = (crc >> 1);
}
}
return ~crc;
}
/******************************************************************************
* Name: CRC-32/MPEG-2x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1
* Poly: 0x4C11DB7
* Init: 0xFFFFFFF
* Refin: False
* Refout:False
* Xorout:0x0000000
* Note:
*****************************************************************************/
uint32_t crc32_mpeg_2(uint8_t *data, uint_len length)
{
uint8_t i;
uint32_t crc = 0xffffffff;// Initial value
while(length--)
{
crc ^= (uint32_t)(*data++) << 24;// crc ^=(uint32_t)(*data)<<24; data++;
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
if ( crc & 0x80000000 )
crc = (crc << 1) ^ 0x04C11DB7;
else
crc <<= 1;
}
}
return crc;
}
使用方法,首先根据数据长度,定义uint_len的类型
比如 typedef uint16_t uint_len;
然后定义一组测试数据
比如 uint8_t serno[] = { 0x91, 0xA3, 0xB5, 0xC7, 0x8D, 0xEB, 0x2D, 0X4E,};
最后输出对应的校验码
printf("0x%X\n", crc8(serno, sizeof(serno))); //CRC-8
printf("0x%X\n", crc32(serno, sizeof(serno))); //CRC-32
我是按照网上的crc小工具来的,图片里的所有校验函数都写了
参考资料是AVR-GCC的库util/crc16.h
http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__util__crc.html 这CRC不错,楼猪辛苦了!!! 非常棒,刚好在找着方面的东西 谢谢楼主共享! 多谢分享,不错的资料 先标记,不错资料,谢谢楼主。 不错,mk了 这个不错,先收藏了 CRC校验,MARK 多谢楼主,留贴备用。 很规范的源代码,不错。不过现在STM32自带的CRC硬件更好用。 谢谢分享。 HZKJ 发表于 2015-12-8 19:40
很规范的源代码,不错。不过现在STM32自带的CRC硬件更好用。
主要是针对某些低端芯片,比如avr这种. 还针对某些有 BT 要求的 CRC 应用场合,例如指定用非标准多项式(POLY) 多谢楼主,备用 如果你会python,有个库叫pycrc,可以生成随便一个计算模式和多项式的代码... 占楼 备用 delazio 发表于 2015-12-13 22:39
如果你会python,有个库叫pycrc,可以生成随便一个计算模式和多项式的代码... ...
恩,刚查了一下,看样子不错,这几天学学python. e1ki0lp 发表于 2015-12-14 01:16
恩,刚查了一下,看样子不错,这几天学学python.
通用生成器基本没必要。
CRC重要的是你的源代码注释中的那些方向,多项式等信息。
自己做好几个查表法的函数就够了,剩下的就是用预处理器或者函数生成必要的表。。。
资源受限环境半字节查表吧。 学习,谢谢!!! dr2001 发表于 2015-12-14 08:14
通用生成器基本没必要。
CRC重要的是你的源代码注释中的那些方向,多项式等信息。
短数据,非高速通讯的情况下,逐位运算就够了.表都省了.就一个函数搞定
楼上朋友说的那个pytnon库,我仔细看了一下,确实很好,除了能生成查表法,逐位运算法的C代码好像也可以生成.
多项式,方向,异或输入输出等信息都可以自定义
我确实是重复造轮子了. 留着,备用。谢谢 谢谢分享! 感謝!超級實用。 感谢楼主,用在单片机中非常好 谢谢分享! Mark一下 谢谢,很好用! womark............... 谢谢,备用
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