抗踢小型四足机器人:Hello World (结尾有彩蛋 ^_^)
本帖最后由 Ticl4 于 2015-12-10 19:49 编辑电驱动小型四足机器人,英文名:XDog,中文名:X狗,小名(昵称):小短腿
最新剪辑的一个视频供大家欣赏!
室外侧踢 + 草地行走 + 假想未来的人机生活景象 + 动力性能展示 + 彩蛋
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQwNTk0MzcxMg==/v.swf
研发中(刚出生),大家对性能和功能别要求太高{:smile:}
PS: 相关技术细节请参看我明年的毕业论文(先不透露,亲 请见谅)
上海大学 小硕 我是第一个捧场的 哈哈哈 哈哈, 楼主 视频风格 都和bigdog 差不多 好搞笑。 有意思。 顶一个!加油! 替楼主 分享视频 到 群里了, 火火的~ 很不错,楼主又出新视频了 谢谢大家的支持{:biggrin:} 顶,中国军用机器人就靠你了。 lyg407 发表于 2015-12-10 20:00
哈哈, 楼主 视频风格 都和bigdog 差不多 好搞笑。 有意思。 顶一个!加油! ...
哈哈还有这回事,可能平时 BostonDynamics 的视频看多了, 印到潜意识里去了{:biggrin:}
PS: 在此感谢 Marc Raibert 在足式机器人领域所作出的卓越贡献,顶礼膜拜 顶顶顶顶顶!!!楼主太厉害了,帮我们这些小白普及点基础知识就好了 为什么机器狗都要挂个铃铛。
这电池能动多久? 不错研究生期间能有一个自己喜欢的方向是一种幸福 binaimei2007 发表于 2015-12-10 20:19
顶顶顶顶顶!!!楼主太厉害了,帮我们这些小白普及点基础知识就好了
看点好书+思考理解+实践 ,无他法 e315 发表于 2015-12-10 20:27
为什么机器狗都要挂个铃铛。
这电池能动多久?
纯属卖萌用(这世界萌 即是正义{:biggrin:} )
PS: 很多搞四足的都这么干过...
比四旋翼久{:biggrin:} ;续航不是当前考虑的主要问题(好吧我承认,我没把这个当问题看待,优化途径很多) 好赞哦{:lol:}{:lol:}{:lol:} 好喜感的铃铛
结尾的彩蛋是虐单身狗…… 很不错,帮顶,可以说说电机的选型吗?可以那里购买到?不管能不能做好,真的很想自已也做一个,哈哈,不要砖头…………………… 越来越像了,还有慢动作哈哈
能跳,下一步是不是要能跑啦 赞赞,做的很好了。加油楼主{:smile:} 楼主在上大的嘉定校区? 楼主很强,实验室资源很给力 kingway00 发表于 2015-12-10 21:46
楼主在上大的嘉定校区?
延长的应该都认识视频封面这个建筑{:smile:} 看着很专业,期待楼主的论文能透露点什么。 22秒神同步, 楼主很厉害!!!
感觉在国内真的是一流水平了,嘻嘻 Ticl4 发表于 2015-12-10 21:56
延长的应该都认识视频封面这个建筑
额,我去过你们的嘉定校区,感觉跟视频里面有点像,所以猜测下:) MARKKKKKKK kingway00 发表于 2015-12-13 12:22
额,我去过你们的嘉定校区,感觉跟视频里面有点像,所以猜测下:)
嘉定我只去过一次,完全不熟{:biggrin:} li厉害,刚开始看,以为是国外的~ 走平地的水平已很高了,再接再厉! 不错不错。和真大狗有一拼 snowland 发表于 2016-1-3 18:42
你准备抄谷歌的大狗?
还没抄好{:biggrin:} snail_dongbin 发表于 2016-1-3 21:12
不错不错。和真大狗有一拼
还差得远... 本帖最后由 Ticl4 于 2016-1-10 13:42 编辑
snowland 发表于 2016-1-3 22:19
机你一个人在抄?
这台是;既然效果看着还不错,后面会有人继续推进 不错,真家伙 期待lz的下一步更新 楼主做的不错!!!期待进一步的性能改进 snowland 发表于 2016-1-10 11:28
用自己的钱么?
经导师的项目经费资助(当然实际情况比较复杂){:smile:}
RE: 抗踢小型四足机器人:Hello World (结尾有彩蛋 ^_^)
danielyuan 发表于 2016-1-10 11:58不错,真家伙 期待lz的下一步更新
@lw2012
年前完成了复杂地形的行走仿真,不过现在赶毕业论文中... 厉害,前进的方向{:lol:} 楼主是啥子专业的?感觉机电都很厉害 楼主不错哟,楼主这只狗的爬坡,越障能力怎么样? 鹰击长空1992 发表于 2016-1-25 22:05
楼主是啥子专业的?感觉机电都很厉害
谢谢支持,我机电专业的{:smile:} 10xjzheng 发表于 2016-1-25 22:16
楼主不错哟,楼主这只狗的爬坡,越障能力怎么样?
还在完善,理论上不存在多大的问题,当然细节问题还有很多
顺利的话我毕业前夕会有新的视频供大家欣赏{:smile:} Ticl4 发表于 2016-1-26 10:55
还在完善,理论上不存在多大的问题,当然细节问题还有很多
顺利的话我毕业前夕会有新的视频供大家欣赏{: ...
2016星创师再会! 挺好的,赞,中国机器人就靠你了 这个。。。。高度支持。既有钱又有时间,还有头脑 遛机械狗 楼主大能,超赞!!!! 请问楼主对物理引擎有研究吗?比如让xdog做个后空翻的力学模拟。 万物互联 发表于 2016-2-3 10:24
请问楼主对物理引擎有研究吗?比如让xdog做个后空翻的力学模拟。
对于刚体的动力学仿真,还是比较简单的;我实现过2足仿人的动力学引擎(MATLAB下),不过后来对于刚体碰撞和摩擦问题,我就放弃了 ......
实际工程应用可以直接使用现成的物理引擎,然后使用自己的控制算法来实现运动。(我现在就是这么干的)
后空翻什么的很帅,不过限于我实际的物理样机的动力性能,就没去玩这方面的仿真分析了。 Ticl4 发表于 2016-2-3 12:12
对于刚体的动力学仿真,还是比较简单的;我实现过2足仿人的动力学引擎(MATLAB下),不过后来对于刚体碰 ...
现成的物理引擎有好几个,有些还是开源的,最近想了解下这方面的做个改进,你目前用的哪家的引擎?可否对用过的引擎做个简单评价。 万物互联 发表于 2016-2-3 12:58
现成的物理引擎有好几个,有些还是开源的,最近想了解下这方面的做个改进,你目前用的哪家的引擎?可否对 ...
了解的很少,但都是精度高的速度慢,精度差些的速度快些,差别其实都不大的吧,基本全看个人喜好。
可以直接用机器人仿真软件(ROS体系内就有)的,其底层就是基于一些开源物理引擎的,DRC比赛他们也用的;这样比直接用引擎省事
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