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asj1989 发表于 2015-12-10 20:03:21

STM32 FOC 源代码共享

本帖最后由 asj1989 于 2015-12-11 19:16 编辑

这个是版本比网上下载的要全，但也不是全部开源。
版本是3.01

这是一个外国网友给我的
仅供大家学习研究，如果有侵权行为，还请莫大删除




st有个评估板， 用的是ST-3210B 和MB459B
我玩过这个板子，上面的代码可以完美的跑起来
这两个板子照片如下：


光盘资料如下：里面包含了2个板子的原理图 和一些说明 还有电机型号 和电机规格书



ST评估板的原理图非常复杂，包含了一大堆没用的东西，为此 我给3210b没用的东西都删掉了，精简了一个板子

精简完的原理图就是这个样子，保留了与459的接口一致，可以直接插在459上，这样 就不需要3210b了，这个板子我打过样，测试过没问题。

这是原理图



当然，在确定我精简的3210b板子没问题之后，我又做了一块459板
因为我想跑高压电机，所以用现成的ipm做了下面的板子，这个板子后来调试也没问题，跑459带的24v电机很正常，后来我自己从市场上随便买了一个bldc居然什么参数都没改也跑起来了，但是最后高压电机还没有跑。

原理图




调试高压电机 需要一个隔离的仿真器，为此专门做了一个隔离的小板子。


这个小板子很好用，我一直用到现在（这个隔离的调试stm32f4好像有问题，我试过一次不行之后没没研究为什么了）。

我自己画的板子都是学习用的，所以很简单，肯定有很多不对的地方，还请大家指正

上面的源代码我也精简了一份



不过最悲剧的来了，这个代码开源程度很高，我也研究了好久，愣是没找到位置观测器那部分代码在哪里，哪位大神找出来不防告诉我一下，（我曾一度怀疑那部分是汇编写的）

asj1989 发表于 2015-12-10 20:09:04

sunday640 发表于 2015-12-10 20:12:14

干啥用的？ 能不能给菜鸟科普一下

sunicecream 发表于 2015-12-10 20:24:59

默默的收下了，感谢楼主{:biggrin:}

我爱大秦 发表于 2015-12-10 20:26:34

谢谢楼主！

propor123 发表于 2015-12-10 20:42:00

谢谢楼主。

yuwangwangyu 发表于 2015-12-10 21:03:48

{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}

newlife2lyf 发表于 2015-12-10 21:08:03

谢谢楼主,虚心收藏啦

kerry_wang 发表于 2015-12-10 21:11:39

赞一个，谢谢分享

lovely-teddy 发表于 2015-12-10 21:23:45

观测器用库了，也不是100%开源的

pter 发表于 2015-12-10 21:25:14

谢谢楼主，收藏了。

仁慈的狮子 发表于 2015-12-10 21:26:45

感谢你的宝贵资料

mfkiwl 发表于 2015-12-10 21:32:04

资料不错,LZ用心了

john78 发表于 2015-12-10 21:34:32

学习下，正想找代理要

mega1702 发表于 2015-12-10 21:35:27

谢谢楼主的分享!!!

mandylion2008 发表于 2015-12-10 21:41:53

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-12-10 22:40 编辑

lovely-teddy 发表于 2015-12-10 21:23
观测器用库了，也不是100%开源的

不错！
坐观实效。

ersha4877 发表于 2015-12-10 21:50:15

谢谢分享

lcmdw 发表于 2015-12-10 22:05:57

谢谢楼主的分享!!!

lonely9391 发表于 2015-12-10 22:32:24

谢谢楼主的分享!!!{:hug:}

chenhuiedu 发表于 2015-12-10 22:44:56

谢谢楼主的分享，从资料来看应该很全，先下了，有时间的再测试玩玩，谢谢。

xbq1001 发表于 2015-12-10 23:00:18

谢谢楼主

fraser 发表于 2015-12-10 23:45:45

谢谢楼主{:smile:}{:smile:}{:smile:}

kinsno 发表于 2015-12-11 08:44:06

学习不错啊;

大风起兮 发表于 2015-12-11 08:47:59

哥们，板子能共享出来吗，或者直接给jlc 作为一个开源项目就更好了

asj1989 发表于 2015-12-11 09:30:54

大风起兮 发表于 2015-12-11 08:47
哥们，板子能共享出来吗，或者直接给jlc 作为一个开源项目就更好了

板子我画的实在太挫（我只会写代码），期待高手做一个完美版

eeant.net 发表于 2015-12-11 09:36:35

谢谢楼主的分享，正在学习FOC

zdhxzy1981 发表于 2015-12-11 09:44:27

赞楼主一个！正需要这个资料！！！

whatcanitbe 发表于 2015-12-11 10:06:36

不错，下载下来存一份。

jinfen 发表于 2015-12-11 11:21:01

收藏了，谢谢分享。。

lmhtz 发表于 2015-12-11 11:23:36

谢谢楼主的分享!!!

skbljs2652 发表于 2015-12-11 11:29:39

这个貌似是ST FOC库的Confidential版本吧？

haphard 发表于 2015-12-11 11:48:34

STM32 FOC 源代码共享 很不错，收藏下

3DA502 发表于 2015-12-11 12:02:33

本帖最后由 3DA502 于 2015-12-11 12:04 编辑

这个有编码器 ，也有alpha beta 电流

zmh169 发表于 2015-12-11 12:32:44

看过了，和签约版一样的，弱磁、MTPA和无感的代码没开源，是obj文件。

soosqt 发表于 2015-12-11 12:56:05

看看了，最近也在用到

asj1989 发表于 2015-12-11 13:02:56

zmh169 发表于 2015-12-11 12:32
看过了，和签约版一样的，弱磁、MTPA和无感的代码没开源，是obj文件。

是的 我没找到这些文件

liuruoshui 发表于 2015-12-11 13:19:05

虽然也不懂！谢谢了~!

huangqi412 发表于 2015-12-11 13:42:01

最核心部分估计也没开源

xiaokiss_c51 发表于 2015-12-11 14:09:57

多谢 楼主分享

shiyi_jiang 发表于 2015-12-11 14:14:56

关注。。。

four_zhg 发表于 2015-12-11 14:21:07

楼主不错，暂时不用，

gaoqiu88 发表于 2015-12-11 14:24:03

这个版本2011年就有了。

likebo 发表于 2015-12-11 14:35:28

不明觉厉

lionsg 发表于 2015-12-11 15:20:54

这个不错~

tomyoct 发表于 2015-12-11 15:31:41

不明觉厉

huxiaoping 发表于 2015-12-11 15:38:30

我还以为今天运气好呢，搞半天不就是网上随便下的么，你找半天的源码都不知道在哪里难道不觉得奇怪吗？

电机库目录看仔细了：
C:\Program Files\STMicroelectronics\STM32 PMSM FOC Firmware Library v3.0.1\MC library\
obj目录里面有Dual Drive，Single Drive两个文件夹，里面的文件如：
IMF_PMSM_FOCDriveClass.o
IMFF_PMSM_FOCDriveClass.o
SMF_PMSM_FOCDriveClass.o
STO_CORDIC_SpeednPosFdbkClass.o
STO_SpeednPosFdbkClass.o
找找他们的C源码文件看看，反正我只能找到.H文件

这么多都没有源码还叫全源码啊？

秋夜木语 发表于 2015-12-11 15:54:45

这个很不错，收藏了！

acchkr 发表于 2015-12-11 16:01:20

多谢分享 好多东西

1165530693 发表于 2015-12-11 17:30:05

谢谢楼主

1165530693 发表于 2015-12-11 17:34:53

john78 发表于 2015-12-10 21:34
学习下，正想找代理要

弱弱的请问大神，有4.0版本的源代码吗？qq： 1790451385

feibagezib 发表于 2015-12-11 23:11:33

谢谢楼主的分享

wind2100 发表于 2015-12-12 08:49:23

这个资料 ST 网上早就有啊 有些年头了

lizuqing 发表于 2015-12-12 11:29:19

学习下，正想找代理要

vc9181 发表于 2015-12-12 16:36:41

牛叉的资料{:lol:}{:lol:}{:lol:}谢谢

vc9181 发表于 2015-12-12 16:39:27

sunday640 发表于 2015-12-10 20:12
干啥用的？ 能不能给菜鸟科普一下

做无刷无感电机控制{:lol:}

fengyunyu 发表于 2015-12-13 10:26:05

用ST的方案，需要全开源么？

xjtyOnly51 发表于 2015-12-14 12:34:51

mark， 收藏备用{:smile:}

yanzhiwei 发表于 2015-12-14 13:20:56

谢谢楼主分享，收藏备用

cuiyinjushi 发表于 2015-12-15 10:19:10

默默学习研究一下

LCRPN 发表于 2015-12-15 10:44:00

无感FOC的位置检测部分不是在 MC_State_Observer_lib.o 里面吗。（我的是3.2的版本）

bingxiin8 发表于 2015-12-15 12:59:19

这foc，看不懂

jaky80000 发表于 2016-1-21 23:36:00

做个记号，谢谢！

308594151 发表于 2016-1-22 14:23:59

关注关注

bink 发表于 2016-1-23 09:12:31

mark               

bink 发表于 2016-1-23 09:16:28

mark               !

aaabbbad 发表于 2016-1-23 19:56:31

收藏下，以后用的着

光轮 发表于 2016-1-26 11:03:48

很好的资料，感谢楼主

Gost 发表于 2016-1-26 11:46:17

标记一下         

mrcricket 发表于 2016-2-24 09:28:11

虽然不是全开源的，但是下下来学习下，也谢谢楼主分享了！

honami520 发表于 2016-2-24 10:21:30

还不错，收藏下看看

ghostcnc 发表于 2016-2-24 11:10:24

关注了，可惜不能下载咯~

你贼漂亮 发表于 2016-2-26 18:01:06

用ST的方案    使用ADC的注入采样方式   楞是搞死搞不出来               示波器上看到的是很完美的正弦波，然而打印出来的波形却是乱七八糟的~

你贼漂亮 发表于 2016-2-26 18:01:24

用ST的方案    使用ADC的注入采样方式   楞是搞死搞不出来

天下乌鸦一般黑 发表于 2016-4-22 22:51:06

STM32 FOC ，mark一下~

Gost 发表于 2016-4-25 17:07:21

收藏看看

snow_blow 发表于 2016-5-4 18:13:23

stm32foc 好帖 一定得留名

孤独飞行 发表于 2016-5-5 10:01:03

没有板子，不好研究。

阿豪博士 发表于 2016-5-5 11:28:05

请问一下，这个FOC是无感的 还是有感的啊？


是不是无感的比有感的难做啊？

阿豪博士 发表于 2016-5-5 11:33:10

请问一下，你买的电机是BLDC无霍尔的吗》

gzhua20088ssj 发表于 2016-5-5 11:34:10

楼主，有没有带位置环PID算法的，能不能精确定位？

00superman00 发表于 2016-5-9 17:59:49

mark      

CoolRain828 发表于 2016-8-17 14:31:54

开源了一部分，但是核心的观测算法等没有开源，应该是有自己的专利； 用的是封装库的形式

windancerhxw 发表于 2016-8-20 20:50:46

{:handshake:}多谢分享了

vsdcjs 发表于 2016-8-20 22:14:22

收藏呀，不错的资料

sibin 发表于 2016-8-21 10:23:03

感谢LZ, MARK..........

CoolRain828 发表于 2016-8-22 23:30:05

集成在库文件里面

CoolRain828 发表于 2016-8-22 23:32:03

位置观测部分，使用的是 封装库

pchf005 发表于 2016-8-23 16:59:18

集成在库文件里面

kaomantou 发表于 2016-8-23 17:57:50

标记一下，多谢分享

i80757498 发表于 2016-8-23 18:14:17

谢谢楼主分享

jasper_xu 发表于 2016-9-11 11:36:29

哪里有全开源的啊

ericw2012 发表于 2016-9-11 22:06:22

jasper_xu 发表于 2016-9-11 11:36
哪里有全开源的啊

万能的淘宝有在卖FOC4.0的

plot 发表于 2016-9-12 08:24:51

谢谢楼主                ·

hanshiruo 发表于 2016-9-14 12:40:28

记号         

jimgx 发表于 2016-9-30 13:55:16

默默的收下了，感谢楼主

dianzidianzi 发表于 2016-10-19 22:27:20

STM32 FOC源码中触发AD采集的是更新事件，那么TIM_OC4Init(TIM1, &TIM1_OCInitStructure);这个OC4的控制又是用来做什么的呢？   AD采集的值设置的是左对齐，为什么在电流采集的时候AD值（ADC1->JDR1）要向左移1位，而不是向右移动 wAux = (s32)(hPhaseAOffset)- ((ADC1->JDR1)<<1);

tdchenke 发表于 2016-11-23 20:19:40

谢谢分享   学习学习

graycker 发表于 2016-11-23 21:20:36

mark收藏下，正好学这个，谢楼主

sibin 发表于 2016-11-29 18:18:18

很有用,谢谢楼主{:smile:}

raydsp 发表于 2016-11-29 20:52:52

关注，慢慢摸索。。。

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