平衡车的另一种玩法BB-8是如何运转的转帖
这份名为“磁性耦合的自走式装置”的专利申请显示,该装置的主体为球体,球体内部有一个作为重心的稳定模块,稳定模块的上下两端分别用轮轴支撑,形成一个垂直的桅杆,从而使轮轴紧贴球体的内壁、稳定模块悬在球体之中当稳定模块下方(目测装备电机)的轮轴发生运动,原本一体且保存垂直的桅杆也会发生倾斜。轮轴运动的作用力透过内壁传递至整个球体,从而实现前进或后退的动作。
它的工作原理类似我们玩过的太空球:质量较大的物体在球内运动,会反作用于质量较小的球体本身,产生旋转和前进运动。这跟BB-8的姿态是不是十分相向?
至于头部,如大家所料,采用了磁悬浮的技术。刚刚提到球体内部的桅杆上方,应该是配有一套磁铁。通过这套磁铁,BB-8便能实现头部与身体的悬浮连接。解决了最基本的运作原理,剩下的拧头、转弯等细小动作,也就不能难通过加装电动机、传感器来实现。对了,由SPHERO出品的玩具机器人BB-8,早在电影上映前便已在苹果商店等网上有售。官方介绍称,这款BB-8 并非使用原力,而是利用感应充电提供动力,并通过蓝牙 Smart BLE 与 移动设备进行连接。它还能与你展开互动,展示各种不同的表情,还能回应你的语音指令。当设置为巡逻模式时,它自己还会四处探索。
本帖最后由 lcw_swust 于 2015-12-25 17:31 编辑
这不能算“平衡车”吧
应当叫不倒翁
放一个四个轮的玩具遥控车在球里也可以 朱罗记公园里面不是有那种小车吗,可以做两个人的。 不倒翁,头部的摩擦力还是不小吧? 有意思! 朋友圈看过同学发过视频 哪找的图呀。 木有查到那份专利呀,是国外然后翻译的吗?
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