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liuerbin 发表于 2016-1-19 22:29:03

求助：ABB IRB1200机器人如何基于labview开发

如题：labview怎么控制IRB1200？有做过的坛友给个建议。谢谢。

foxpro2005 发表于 2016-1-19 23:10:52

LabVIEW的机器人模块 好像是用于NI自己的控制器。
你只是要控制它， 还是要给他编程？

liuerbin 发表于 2016-1-19 23:36:27

foxpro2005 发表于 2016-1-19 23:10
LabVIEW的机器人模块 好像是用于NI自己的控制器。
你只是要控制它， 还是要给他编程？ ...

机器人有个控制模块。labview只要控制就行。例如，动作都是机器人变好的。labview通过通讯，启动或停止机器人编好的动作。

foxpro2005 发表于 2016-1-19 23:44:16

liuerbin 发表于 2016-1-19 23:36
机器人有个控制模块。labview只要控制就行。例如，动作都是机器人变好的。labview通过通讯，启动或停止机 ...

那这个就简单了： 这个控制模块有哪些可以控制的端口？
1） 通信口：GPIB，CAN，LAN， USB，RS232/485？ ---> 程序发命令下去控制就好了。
2） 可控IO： PC --> MCU ---> Robot

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