求助啊 为什么我的HMC5883L读出的原始数据中Y轴一直都是-4096
这是串口打印的数据
x=-25y=-4096z=-645
x=-25y=-4096z=-645
x=-105y=-4096z=-603
x=-105y=-4096z=-603
x=-105y=-4096z=-603
x=-146y=-4096z=-576
x=-146y=-4096z=-576
x=-146y=-4096z=-576
x=-201y=-4096z=-532
x=-201y=-4096z=-532
x=-201y=-4096z=-532
x=-236y=-4096z=-514
x=-236y=-4096z=-514
x=-236y=-4096z=-514
x=-235y=-4096z=-459
x=-235y=-4096z=-459
x=-235y=-4096z=-459
x=-188y=-4096z=-444
x=-188y=-4096z=-444
x=-188y=-4096z=-444
x=-137y=-4096z=-476
x=-137y=-4096z=-476
这是hmc5883l代码
# include "hmc5883l.h"
//磁力计初始化
void HMC5883L_Init(void)
{
IIC_Init(); //初始化IIC
MCU_Write_Byte(HMC5883L_ADDR, 0x02, 0x00);
delay_ms(10);
}
//得到磁力计值(原始值)
//mx,my,mz:磁力计x,y,z轴的原始读数(带符号)
//返回值:0,成功
// 其他,错误代码
u8 HMC5883L_Get_Magnetic(short *mx, short *my, short *mz)
{
u8 buf, res;
res = MCU_Read_Len(HMC5883L_ADDR, 0x03, 6, buf);
if(res == 0)
{
*mx = ((u16)buf<<8) | buf;
*my = ((u16)buf<<8) | buf;
*mz = ((u16)buf<<8) | buf;
}
return res;
}
求大神帮助啊
只在XY平面旋转的话，Z轴数据肯定不会有变化啊。 笑笑我笑了 发表于 2016-2-23 08:24
只在XY平面旋转的话，Z轴数据肯定不会有变化啊。
5883很敏感的，z轴轻微移动数据也会变化。之前论坛里面有人焊接温度过高导致传感器损坏的，不知道楼主的板子是不是自己焊的？
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5642821 dawanpi 发表于 2016-2-23 08:33
5883很敏感的，z轴轻微移动数据也会变化。之前论坛里面有人焊接温度过高导致传感器损坏的，不知道楼主的 ...
这个是我上淘宝买的 错了是Z轴
*mx = ((u16)buf<<8) | buf;
*my = ((u16)buf<<8) | buf;
*mz = ((u16)buf<<8) | buf;
03 数据输出 X MSB 寄存器 读
04 数据输出 X LSB 寄存器 读
05 数据输出 Z MSB寄存器 读
06 数据输出 Z LSB 寄存器 读
07 数据输出 Y MSB 寄存器 读
08 数据输出 Y LSB 寄存器 读 笑笑我笑了 发表于 2016-2-23 08:24
只在XY平面旋转的话，Z轴数据肯定不会有变化啊。
不管我怎么移动和旋转Z轴一直都是-4096会不会是我的模块坏了{:cry:}
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