fqsfyq
发表于 2016-3-1 15:49:55
110112110
发表于 2016-3-1 16:02:14
同问，关注
NJ8888
发表于 2016-3-1 16:13:13
没研究,说点外行话:小车不同模型不同,怎么建模?
wujh
发表于 2016-3-1 16:15:40
论文如何不必太关心，但建模是躲不开的步骤，否则你编程的时候如何编写算法呢？
skbljs2652
发表于 2016-3-1 16:21:03
数学模型就是个一级倒立摆，看看了解就行，算法上，PID大法好！串级PID，做平衡车绰绰有余。
dxzky
发表于 2016-3-1 16:35:21
如果想深入研究控制算法需要看看，如果不想，了解一级倒立摆，调一调PID，一般可以。小车没有那么多事
zf12862177
发表于 2016-3-1 16:38:31
那是必须的，必须了解模型。不了模型什么都干不了。
wiser803
发表于 2016-3-1 17:10:48
数学是工程的语言，没有数学建模哪来的算法，单片机只是个摆设而已。
fuquan_dai
发表于 2016-3-1 20:39:44
5，6楼正解
XIE2099
发表于 2016-3-1 20:48:34
我认为研究一下有必要，不然改天你不想做小车了，到时候有要问这个问题
shwind
发表于 2016-3-1 21:06:29
数学模型是小车的灵魂
mylogin
发表于 2016-3-2 01:42:59
知难行易， 知易行难， 知行合一。如何建立一个正确的数学模型本身就是一个学问， 先看看别人的模型了解大概原理再由实践中去看实际的结果， 论文中许多关键的东东是不会跟您讲的，需要由实践中去了解。数学原理知道会用就好不用太深究，毕竟也只是个模型而已与实际仍有差别。当然做了半天连自己都说不出如何工作的也有点离谱。
linfulin
发表于 2016-7-15 15:29:17
怎么建数学模型？
zouzhichao
发表于 2016-7-15 15:52:50
linfulin 发表于 2016-7-15 15:29
怎么建数学模型？
先看信号与系统相关的书
再学一下simulink教程
linfulin
发表于 2016-7-16 22:44:03
zouzhichao 发表于 2016-7-15 15:52
先看信号与系统相关的书
再学一下simulink教程
谢谢你的指教！
mingaiting999
发表于 2016-7-17 22:41:28
看看这个资料基本就可以了
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