stm32仿三菱PLC要如何实现自由口通讯？
接收串口数据是通过开启USART的RXNE中断，存放在缓冲区内并用指针指向该区域，通过配置stm32定时器，在中断里不断扫描并对接收指针指向的数据进行校验处理，并通过串口DMA将要发送的数据发送出去，对于Modbus协议这部分已经实现了，最近想实现自由口通讯这个功能，但对于PLC的自由口通讯不是很理解，不知道该如何下手。看了一些PLC该功能的介绍，我的理解是添加两个指令，一个是Send发送指令，另一个Rev接收指令，发送前需先确定好数据格式，然后将要发送的数据存放在某片数据寄存器内，当调用Send指令时，则通过串口DMA将存放在寄存器中的数据发送出去，发送完成将某个M标志位置位表示发送完成，梯形图中将该M标志位作为Rev指令的输入触发条件，准备接收数据，然后将数据存放在另一片数据寄存器中，这样就实现了发送接收的功能。
但有些疑问，因为没有定义协议，底层代码中是不是只要实现可以发送，可以接收数据就行了；是不是就不需要对数据进行校验判断，只要原原本本的发要发的数据，接要接的数据就行了？如果连续不断地接收数据那接收到的数据岂不是一直会覆盖掉，这样的通讯又有何意义？ 自由口通讯是西门子S7-200型PLC提出来的一种通信协议；
三菱FX-2N系列，没有自由口通信协议的说法，你可以用三菱FX2N的编程口与PC机（组态软件等）、触控屏通讯；也可以使用485（MODBUS）进行PLC与PLC通讯，或PLC与其他485（MODBUS）设备通讯； 本帖最后由 baal 于 2022-6-2 20:59 编辑
自由口协议许多PLC都有，用过欧姆龙三菱的，三菱3U系列就有，可以参考下，基本上就是自己编辑数据格式，然后发送，接收到数据会标志某些位，然后自行处理。还是很好用的，3U有crc指令，modbus可以实现，当然是简化过的。
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