关于载人平衡车使用锂电池组突然保护板断电的问题
本帖最后由 outman1992 于 2016-3-6 11:54 编辑载人平衡车通常都使用36V铅酸蓄电池的，这种没保护板，在电压比较低的时候平衡车骑行会比较晃悠（感觉没力了），然后主板检测到电压过低时候会蜂鸣器报警提示充电。目前遇到的问题是我准备采用更加轻便的锂电池，但问了淘宝卖家都说每组3.7V电池都有保护板，保护在2.8V，电流过大，电压过低都会保护，这样对载人平衡车非常不利，因为将近200斤重的车和人，猛刹车和加速大概都50A甚至上百A了，这样很容易导致锂电池保护板断电导致摔人，做过载人平衡车的同学有什么好的方法吗，之前准备对单节锂电池AD采样的，但是拆开电池不保修，我不知道市面上的平衡车是怎么做的，大家给点建议吧，最近在做毕业设计了。
这种一般是直流无刷电机，减速每相直接短路就ok，加速限个差不多就ok了，怎么可能无限大。 wye11083 发表于 2016-3-6 11:49
这种一般是直流无刷电机，减速每相直接短路就ok，加速限个差不多就ok了，怎么可能无限大。 ...
楼主有刷的，看照片 上动力锂电池组 减速每相直接短路就ok,----------------想摔死人的节奏。。。。。。 你看锂电池保护板的参数，他有个动作时间， 再加一个轮子即可，即使断电也能保持平衡。 health 发表于 2016-3-6 13:28
再加一个轮子即可，即使断电也能保持平衡。
哈哈 当然，再加一个轮子的话，装逼效果会大大逊色。
要想两全，可以平时行驶时第三个轮子处于收起状态，当出现紧急情况时，第三个轮子迅速弹出落地，根据车身姿态，自动选择向前弹出还是向后弹出。 health 发表于 2016-3-6 13:48
当然，再加一个轮子的话，装逼效果会大大逊色。
要想两全，可以平时行驶时第三个轮子处于收起状态，当出现 ...
哈哈哈，有才 health 发表于 2016-3-6 13:48
当然，再加一个轮子的话，装逼效果会大大逊色。
要想两全，可以平时行驶时第三个轮子处于收起状态，当出现 ...
机械结构复杂了 商用平衡车一般用动力型锂电，最常见的是三星220P，18650电芯，2.2AH，5C放电，（国内有高仿的假的很多，也有好多是拆机的），根据电机需求制定电池组，电机功率大的往往采用两并三并或更多并联的电池组，保证大电流放电。电池保护板保护电流放到极限，延时做大，这样主控电流闭环必须要加，在急加速，电机堵转，或跳台阶时，电流做到很好的闭环压制。不然电池很容易起火爆炸。你的问题我在以前开发过程中也遇到过，多数由于采用国产电芯，一至性不好，某一节电芯内阻偏大，大流放电时，总电压没有降到你软件的保护值，这节不良电芯提前降压到2.8V保护电压，造成整组保护，电池保护后可拆包单独测量每节电芯的电压一致性
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