STM32载人平衡车差不多做完了,还剩下自动跟随功能
测试视频 youku.com/v_show/id_XMTUwMDUwNDAyMA==.html用3205时候爆了一次MOS,后来用1405就没有爆过了,现在准备用超声波做自动跟随,不知道效果怎么样
楼主V5,期待公布更多细节~ qilin3 发表于 2016-3-15 10:50
楼主V5,期待公布更多细节~
资料和细节在前面的帖子中发过啦,就不重复发了,之前也是先做小车,慢慢弄出来的,要不怕摔才行,哈哈 你捣鼓的mos也炸过啊,现在我的没有炸 就是短路了,现在你的调整的怎么样了? zhcj66 发表于 2016-8-3 11:35
你捣鼓的mos也炸过啊,现在我的没有炸 就是短路了,现在你的调整的怎么样了? ...
我的现在还挺稳的了,最近研究云台在的,平衡车丢一边啦 说一下 用的什么技术呗 方波还是正弦波?FOC的吗 dingyuan 发表于 2016-9-22 16:41
说一下 用的什么技术呗 方波还是正弦波?FOC的吗
直流有刷电机
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