橡树2015 发表于 2016-3-24 17:56:19

数字舵机（AX-12 RX -28 MX-64 ） 数据手册集

数字舵机（AX-12 RX -28MX-64） 数据手册集。但是最近在要开始一个双足玩具机器人的开发，器人高度在 30cm 以内，16个关节，希望有好心的吧友能推荐几款便宜一点的，又适合做双足机器人关节的舵机

not_at_all 发表于 2016-3-24 19:29:27

本帖最后由 not_at_all 于 2016-3-24 19:31 编辑

官网的技术支持网页，所有型号都有
http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product_manual.htm
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30cm似乎矮了一点，不适合用那么大的舵机    有头的话一般都50cm

jetta2014 发表于 2016-3-24 19:55:32

Rx-28是旧款了，现在用MX-28。
其实Dynamixel也就那样，用過一批MX-64，里面有一个齿很容易断，搞到后来要全部拆出来，拿去激光焊接重新加固。

橡树2015 发表于 2016-3-24 23:06:21

首先谢谢楼上两位的解答 ，现在加上附件的链接。发帖的时候没加上去链接    pan.baidu.com/s/1dEAHXdR      密码gvs7 （没有发发URL链接 的权限 将网址前加 http   即可）

dongfangjian 发表于 2016-4-27 16:42:28

我公司开发的17自由度机器人，舵机是自己开发的成本只有外购的4分之一。你如果想搞机器人，没有自己的舵机，成本是很高的。

dongfangjian 发表于 2016-4-27 16:44:03

纯图形化编程，比优必选的Alpha 1S先进得多。

橡树2015 发表于 2016-4-30 16:50:25

多谢楼上指点{:smile:}

ZOIDS 发表于 2017-5-16 11:42:04

jetta2014 发表于 2016-3-24 19:55
Rx-28是旧款了，现在用MX-28。
其实Dynamixel也就那样，用過一批MX-64，里面有一个齿很容易断，搞到后来要 ...

請教下 哪個齒容易斷 因為 我正買了一批 斷了如何修

jetta2014 发表于 2017-5-16 13:27:00

ZOIDS 发表于 2017-5-16 11:42
請教下 哪個齒容易斷 因為 我正買了一批 斷了如何修

里面那个双连齿打滑，即中间小齿与大齿连接处打滑。后来全部拆开，拿出去激光点焊加固。

ZOIDS 发表于 2017-5-16 17:01:09

jetta2014 发表于 2017-5-16 13:27
里面那个双连齿打滑，即中间小齿与大齿连接处打滑。后来全部拆开，拿出去激光点焊加固。 ...

OK 谢谢啦
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