mingyuehuaisha 发表于 2016-3-28 11:25:00

求优必选舵机产品手册

各位大神，有没有哪位有优必选舵机手册啊？之前他们对外出售的，现在不卖了，产品手册也不给，打客服电话也不给！{:sad:}

哪位大神有，给俺发一份呗，感谢感谢！ （麻烦请发：mingyuehuaisha@163.com）

期待......

简单侣图 发表于 2016-4-12 20:53:07

这有才奇怪

dongfangjian 发表于 2016-4-27 16:46:48

我们有类似的，现在也没有计划外卖。{:smile:}

far_infrared 发表于 2016-4-27 17:01:16

dongfangjian 发表于 2016-4-27 16:46
我们有类似的，现在也没有计划外卖。

能赚钱为啥不卖？公司内部配件？

二师兄 发表于 2016-4-27 17:05:28

很奇怪，为啥不卖，是产能么？看介绍还是挺好的舵机

dongfangjian 发表于 2016-4-27 18:02:11

自己卖产品啊。

bintech1998 发表于 2018-1-19 22:43:04

我没有电路板，网上搜的:资料如下：1：串口参数为：115200，8，n，1，1；2：控制板已发现有2种，一种是绿色PCB，一种是蓝色PCB，硬件稍有点不同，电机驱动芯片不同，零件布局有点差别。目前发现蓝色PCB的ID都是1，绿色PCB的ID已被配置过，根据协议可以改为任意ID，外观无任何区别。3：控制器可以读出程序，对AVR单片机熟悉的可以通过AVR STUDIO输出汇编代码，读懂程序受益匪浅。4：协议分析方法（需要有机器人）：用电脑的TTL串口接在在舵机的口上，玩机器人的时候电脑（sscom32之类的串口软件）可以记录到文件的。最起码初始化，加电，这些都有的。然后一条条分离出来，再用电脑TTL去控制单个舵机。      通过舵机的物理反应反向分析这是什么功能（逆向分析）。5：几条协议，如下：通讯协议格式（固定长度10字节）：帧头（2字节）ID（1字节）命令(1字节)参数(4字节) SUM(1字节)帧尾(1字节)帧头:

bintech1998 发表于 2018-1-19 22:43:31

5：几条协议，如下： 通讯协议格式（固定长度10字节）： 帧头（2字节）ID（1字节）命令(1字节)参数(4字节) SUM(1字节)帧尾(1字节) 帧头:FA AF，帧尾:ED，SUM=ID+命令+参数，取最低位1字节 命令可以按01..FF，顺序实验。 目前已实验的命令（CD命令是修改舵机id）：读数据：FA AF id 02 00 00 00 00 SUM ED舵机应答：FA AF id AA ? ? 实际角度 sum ED写舵机：FA AF id 01 角度 ? ? ? SUM EDFA AF 01 04 01 00 00 00 06 ED 关闭led灯 FA AF 01 04 00 00 00 00 05 ED 打开led灯
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